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雷拥军

作品数：186 被引量：87H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 152篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 38篇航空宇航科学...
  • 37篇自动化与计算...
  • 16篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 3篇理学
  • 2篇天文地球
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 88篇卫星
  • 53篇航天
  • 53篇航天器
  • 35篇动量
  • 34篇卫星姿态
  • 32篇角动量
  • 28篇力矩
  • 26篇航天器姿态
  • 25篇敏感器
  • 24篇力矩陀螺
  • 22篇控制力矩陀螺
  • 19篇角速度
  • 18篇星体
  • 15篇陀螺
  • 13篇挠性
  • 13篇航天器姿态控...
  • 12篇动量轮
  • 12篇帆板
  • 11篇稳定度
  • 10篇欠驱动

机构

  • 182篇北京控制工程...
  • 11篇空间智能控制...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 186篇雷拥军
  • 81篇王淑一
  • 56篇刘洁
  • 53篇陆栋宁
  • 41篇陈超
  • 39篇李晶心
  • 38篇田科丰
  • 33篇关新
  • 32篇王晋鹏
  • 29篇宗红
  • 24篇姚宁
  • 23篇朱琦
  • 21篇何海锋
  • 20篇綦艳霞
  • 18篇汤亮
  • 17篇李明群
  • 17篇刘其睿
  • 16篇袁利
  • 16篇魏春岭
  • 16篇关宏

传媒

  • 11篇空间控制技术...
  • 7篇宇航学报
  • 5篇中国空间科学...
  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇航天控制
  • 1篇2005年中...
  • 1篇2010中国...
  • 1篇2005年中...

年份

  • 12篇2024
  • 11篇2023
  • 20篇2022
  • 16篇2021
  • 34篇2020
  • 18篇2019
  • 13篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 9篇2014
  • 16篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 186 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法
一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法，首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量，获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后，根据太阳敏感器的精度，选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和...
雷拥军李明群何英姿魏春岭王淑一王新民
文献传递
一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法
本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法，属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法，根据帆板驱...
陆栋宁雷拥军刘羽白郭超勇李丽君
文献传递
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法：一...
王岩雷拥军唐强闫晓军
一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统
本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有...
陈超王晋鹏陆栋宁李晶心雷拥军綦艳霞谢鸣宇
一种基于地心矢量信息的卫星姿态异常恢复控制方法
为避免星体姿态异常且陀螺测量饱和而难以实现由异常姿态恢复到正常对地运行状态的问题，以及降低系统在轨运行可靠性对陀螺的依赖程度，基于红外地球敏感器的地心矢量测量，本发明提出了一种欠姿态测量下的卫星速率阻尼及转对地稳定运行的...
雷拥军刘洁何英姿魏春岭李克行王淑一
文献传递
一种自适应增益梯度投影辨识方法
本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
多体航天器姿态机动的终端滑模复合控制方法研究被引量：1
2014年
研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性;为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.
黎飞雷拥军
关键词：复合控制终端滑模
一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法
本发明涉及一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法，属于航天器姿态控制领域。首先，进行航天器的执行机构输出时延、敏感器测量时延等参数的辨识。其次，设计航天器目标姿态超前力矩补偿方法，弥补控制系统的时延特性引起的航...
关新张科备王淑一郝仁剑王有懿雷拥军汤亮
一种控制力矩陀螺框架动态响应测试方法及系统
一种控制力矩陀螺框架动态响应测试方法及系统，步骤为：将高精度测力台固定在隔振地基上，将控制力矩陀螺固定在高精度测力台上，将控制力矩陀螺上位机的输出端与控制力矩陀螺的输入端连接，通过上位机实现对控制力矩陀螺不同转速的控制；...
关新张科备雷拥军刘洁王淑一
文献传递
相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法及系统
本发明涉及一种相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法，该方法通过构建相机脱靶量与转台姿态运动学的投影关系，在转台标称引导姿态的基础上，基于脱靶量偏心量及相机光轴的安装误差反向求解转台的标称偏移姿态，并基于滑模矢量角轨...
王丽娇陶佳伟雷拥军王淑一吕高见任彬斯祝华傅秀涛李晶心
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