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大壁虎运动体态及其与步态相关性的实验研究被引量：3: 2009年; 用高速摄像得到大壁虎地面、墙面(向上爬行和向下爬行)和天花板自由运动行为。以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系,研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢与体态的协调关系。研究表明:大壁虎身体上任意一点在其爬行过程中均作复合运动;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角幅度因所在状态的不同而不同,天花板和墙面垂直向上的弯曲位移相近较另外两者大50%,且前两者的弯曲角幅度较另外两者的幅度分别大55%和40%;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角相位一致,极值出现在支撑相和摆动相过渡时间;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角成线性正比关系,与所在的状态没有关系,线性斜率与大壁虎所在状态以及身体长度有一定关系。上述结果为设计具有柔性躯干,更加灵活高效的仿壁虎机器人的体态和步态规划提供了生物学启示。; 张昊成佳伟肖世旭戴振东; 关键词：大壁虎步态体态占空比

大壁虎运动步态与体态特征研究: 步态是步行者（人，动物，机器人）的肢体在时间和空间上的一种协调关系，体态是指身体的姿势或形态，步行者行走中的每一个动作都包括了步态的实现和体态的调整。因此行走过程步态和体态的定量分析对于步行机器人的仿生设计具有重要的意义...; 成佳伟; 关键词：运动步态大壁虎; 文献传递

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成佳伟