张征
- 作品数：40 被引量：197H指数：8
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 运用Matlab的排爆机器人手爪优化设计被引量：2
- 2005年
- 讨论一种排爆机器人手爪的设计方法,该手爪采用普通圆柱蜗轮蜗杆机构传动。为减小手爪自重,以手爪传动机构体积最小为目标函数,以强度、几何参数等要求为约束条件,建立相应的数学模型,以Matlab为求解平台进行优化设计,给出操作步骤,并求得最优化尺寸,在保证手爪功能的前提下,减轻手爪的自重,达到优化的目的。
- 陈良张征李旻
- 关键词：排爆机器人手爪MATLAB
- 内置式温差发电器对流-辐射耦合传热模拟
- 2011年
- 对一种内置式温差发电器的对流-辐射耦合热特性进行了数值计算,分别得出其排气通道中,内置的转换元件和通道内壁面的换热量,在不同流速、温度、灰度条件下的变化趋势。基于Fluent的仿真结果表明:在高速、高温流动的条件下,内置转换元件的换热量以对流换热为主,内壁面的对流换热量与辐射换热量接近,而内置转换元件的总换热量高于内壁面的总换热量。
- 张征黄勇勇黎启柏
- 关键词：温差发电器数值模拟
- 机器人虚拟装配仿真系统研究与设计被引量：13
- 2002年
- 提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
- 谢存禧成晓阳张征李杞仪
- 关键词：机器人虚拟装配可视化仿真
- 一种长程集中冷却动力热电偶转换元件
- 本发明公开了一种长程集中冷却动力热电偶转换元件，尤其是指外形纵向延长，具有高温段、边界段和冷却段的结构；其高温段直接设置在热源的内部，边界段是热源和冷源的分界，冷却段设置在冷源内，整体由防护外壳封装；热电偶转换元件内部设...
- 张征
- 机器人柔性装配系统的虚拟设计
- 当前,机器人装配在工业上得到了广泛的应用。机器人柔性装配系统（FAS）是CIMS中柔性制造系统的延伸,由于FAS的技术复杂,还没有形成一套成熟的设计理论和规划方法。虚拟设计结合了多项先进技术,是一种新型的设计工具,在许多...
- 张征胡青春罗雪波成晓阳
- 关键词：机器人虚拟装配
- 文献传递
- 内置式温差发电器热通道的数值模拟被引量：1
- 2011年
- 内置式结构在强化传热的同时将不可避免的对流体的流动产生阻力,为研究不同内置结构对温差发电器热端综合换热效果的影响,利用fluent商用软件对热通道的内流场和换热特性进行了数值模拟。详细介绍了从CAD软件辅助建模,网格划分和边界层定义到计算结果输出与后处理的整个过程,并通过计算得出了不同速度条件下光管、内置板以及内置粗糙肋板等热端模型的阻力与传热特性,并通过对计算结果的分析为热通道的结构优化指出了方向。
- 郑鼎张征肖国权
- 关键词：内置式温差发电器数值模拟结构优化
- 内置式温差发电器流固耦合数值仿真被引量：1
- 2012年
- 建立了内置式温差发电器的物理和数学模型,并对该模型进行了详细的阐述,网格划分和数值仿真完成后,得到了稳态下内板的温度分布场。通过对内板温度场的研究和分析可以得到结论:降低冷却液温度和提高冷却液流速有助于提高内置式温差发电器的发电性能,梅花形结构内板的内置式温差发电器的发电性能比一字形结构内板的内置式温差发电器的发电性能更好。该结论对提高内置式温差发电器的发电性能和优化内置式温差发电器的结构有着重要作用。
- 王能欢张征
- 关键词：温差发电器数值仿真
- 响应面法的温差发电器优化设计被引量：4
- 2018年
- 为提高温差发电器的发电效率,同时保证整机轻量化,提出了以发电器结构参数为设计变量,以质量、排气背压和发电片两侧温度差为目标函数的整机多目标优化设计方案。首先利用中心复合设计法、有限元法分别进行设计点的选取与计算。其次利用响应面法构建设计变量与质量、温差、排气背压三个响应量的响应面模型,并进行了灵敏度分析。通过多目标遗传优化算法进行基于响应面模型的多目标优化,优化后温差发电器的发电效率提高了7.3%。最后对优化结果进行了可靠性验证。
- 何嘉华周宏甫张征
- 关键词：温差发电器响应面法多目标优化遗传算法
- 汽车排气系统脉动强化传热机理研究被引量：1
- 2014年
- 为探索高温尾气、受热零部件和外部环境及相应物理场间的耦合关系,建立汽车排气系统内外流固耦合传热模型,并对模型及数值方法进行验证。数值试验表明,内流速度与温度的脉动都会使对流传热系数增大,且随着速度和温度脉动振幅的增长,传热近似呈2次函数关系增长,温度的脉动对强化传热效果更好。同时,提出了一种稳态速度等效法来预测发动机尾气脉动的强化传热效果,该方法也可以应用于排气系统的热应力及其变形的计算上。
- 肖国权张征
- 关键词：汽车排气系统流固耦合
- 基于MATLAB的排爆机器人操作臂运动学研究被引量：6
- 2006年
- 文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
- 陈良张征蒋梁中郑伟和
- 关键词：排爆机器人操作臂运动学MATLABROBOTICSTOOLBOX
