成晓阳
- 作品数：8 被引量：89H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 柔性夹具位移测量误差分析
- 2002年
- 通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。
- 颜波张铁谢存禧成晓阳
- 关键词：机器人装配磁悬浮柔性夹具误差分析
- 机器人虚拟装配仿真系统研究与设计被引量：13
- 2002年
- 提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
- 谢存禧成晓阳张征李杞仪
- 关键词：机器人虚拟装配可视化仿真
- STL文件毗邻关系的建立与切片算法研究被引量：49
- 2000年
- 通过对STL文件结构的分析 ,引入无向图数据结构 ,建立了三角形网格之间的毗邻关系 ,以顺利进行三角形网格的查寻 ,实现分层切片 .对分层切片算法进行了研究 ,讨论了切片过程中可能出现的问题 ,提出了相应的解决办法 。
- 谢存禧李仲阳成晓阳
- 关键词：STL文件切片算法三角形网格CAD
- 机器人虚拟装配中的可视化设计方法研究(国家自然科学基金资助项目)
- 成晓阳
- 关键词：机器人虚拟装配遗传算法
- 快速成型的精度分析与自适应分层的研究被引量：18
- 2000年
- 研究了快速成型过程中阶梯误差的产生与度量 ,并利用STL文件中的三角形面片的法矢量信息给出了阶梯误差的计算方法 ,提出了可变分层厚度的算法 。
- 李仲阳谢存禧邵明成晓阳
- 关键词：自适应分层CAD模型
- 工业机器人的三维实体造型与运动学约束被引量：11
- 2000年
- 三维造型是计算机动画与图形仿真的基础之一 ,应用于面向工程的图形仿真 ,其几何模型应满足精确、逼真、拟实的要求。本文以SCARA机器人为例 ,讨论了AutoCAD与 3DSMAX配合使用 ,构造工业机器人三维实体几何造型 。
- 张征刘斌成晓阳郭智泉
- 关键词：三维实体造型工业机器人
- 机器人虚拟装配中的可视化设计方法研究
- 该论文在国家自然科学基金的资助下,对机器人虚拟装配系统的可视化设计进行了探索性的研究.在详细分析国内外关于虚拟现实技术和机器人柔性装配技术发展现状的基础上,着重研究了虚拟装配系统布局的可视化仿真:提出了虚拟装配系统开发的...
- 成晓阳
- 关键词：机器人虚拟装配遗传算法可视化设计
- 机器人柔性装配系统的虚拟设计
- 当前,机器人装配在工业上得到了广泛的应用。机器人柔性装配系统（FAS）是CIMS中柔性制造系统的延伸,由于FAS的技术复杂,还没有形成一套成熟的设计理论和规划方法。虚拟设计结合了多项先进技术,是一种新型的设计工具,在许多...
- 张征胡青春罗雪波成晓阳
- 关键词：机器人虚拟装配
- 文献传递
