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孙腾

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇协同控制
  • 2篇连通性
  • 2篇领航
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 2篇长程
  • 1篇噪声
  • 1篇增量式
  • 1篇设计方法
  • 1篇双边滤波
  • 1篇图像
  • 1篇图像增强
  • 1篇区间分析
  • 1篇妥协
  • 1篇滤波
  • 1篇可行解

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇孙腾
  • 3篇贾睿
  • 3篇方浩
  • 3篇陈杰
  • 3篇孙巍
  • 3篇窦丽华
  • 3篇曹虎
  • 3篇李路
  • 3篇刘华罡
  • 2篇王强
  • 2篇由佳
  • 1篇毛昱天
  • 1篇华承昊

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
文献传递
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、...
方浩窦丽华毛昱天曹虎陈杰华承昊孙巍李路刘华罡贾睿孙腾
文献传递
室外图像的图像增强及噪声去除研究
孙腾
关键词：图像增强双边滤波拉普拉斯金字塔各向异性滤波
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共1页<1>
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