周维
- 作品数：20 被引量：40H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 新型陶粒增强加气砌块中试生产示范的建立及产品应用研究
- 朱教群朱惠英周卫兵陶尚儒周维卢凌寰孙正梁凯杨阳
- 该项目于2012年在广西壮族自治区科技厅立项，项目下达文件编号为“桂财教﹝2012﹞118号”，是广西科学研究与技术开发计划项目“新型高性能建材研发”（合同编号：桂科攻12118014-3）所属子项目，合同编号：桂科攻1...
- 关键词：
- 关键词：建筑工程建筑材料
- 基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法，根据车辆当前纵向车速、局部坐标和横摆角，预测车辆在转向时间延迟后局部坐标变化和横摆角变化。根据车辆当前纵向车速，迭代使用明可夫斯基和得到最小不变集，结合车...
- 裴晓飞余嘉星周维杨波
- 文献传递
- 一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法
- 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法，利用三维激光雷达获取车辆周围环境信息，采集点云数据；结合车辆的里程计信息消除点云的运动畸变；根据消除运动畸变后的点云数据，提取激光点云兴趣点；这里提取激光点云兴趣点...
- 冯智勇黄世健裴晓飞周维刘志厅陈斌
- 文献传递
- 基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种基于管道预测模型的自动驾驶路径跟踪抗干扰控制方法，根据车辆当前纵向车速、局部坐标和横摆角，预测车辆在转向时间延迟后局部坐标变化和横摆角变化。根据车辆当前纵向车速，迭代使用明可夫斯基和得到最小不变集，结合车...
- 裴晓飞余嘉星周维杨波
- 文献传递
- 志愿服务组织嵌入乡村治理的研究--以X市某志愿服务组织为例
- 村庄的治理处于一个整体的系统,这不仅需要村“两委”的组织与指导,还需要村民的积极参与及协作。然而,随着城乡二元关系的不断破裂和市场经济的加速发展,大量农民开始角色改变,选择去城市务工,故而使得原有的农村关系网络逐渐瓦解,...
- 周维
- 关键词：志愿服务组织
- 一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法
- 本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶...
- 过学迅周维裴晓飞张成才刘腾龚志文卢炽华严军夏佳磊
- 文献传递
- 一种用于无人装备的人在回路远程监管系统
- 本发明公开了一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，包括通讯协议转换控制器，用于获取无人装备各项工作数据并进行解析，将解析后的工作数据转码成为数据流信息发送至无线通讯模块；影像采集模块，用于采集无人装备及无人装备周围环境...
- 过学迅雍成昊裴晓飞张成才周维
- 一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法
- 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路可通行区域检测方法，利用三维激光雷达获取车辆周围环境信息，采集点云数据；结合车辆的里程计信息消除点云的运动畸变；根据消除运动畸变后的点云数据，提取激光点云兴趣点；这里提取激光点云兴趣点...
- 冯智勇黄世健裴晓飞周维刘志厅陈斌
- 无线传感网络路由协议设计及仿真
- 集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，它是一种新型的无基础设施的无线网络，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到需要...
- 周维
- 关键词：无线传感器网络网络层路由协议网络拓扑结构
- 文献传递
- 动力总成驾驶性客观评价的工况优选方法与试验验证被引量：3
- 2021年
- 针对动力总成驾驶性评价工况选择缺乏合理性的问题,提出一种基于组合权重和改进TOPSIS法的动力总成驾驶性客观评价工况优选方法。首先,根据动力总成工作原理分析驾驶性客观评价指标并搭建测试与分析软硬件平台。然后,基于组合赋权思想,采用层次分析法(AHP)和变异系数法(CV)确定主客观权重,运用最小相对信息熵原理获得AHP-CV模型的最优权重。接着用加权马氏距离替代欧氏距离的改进逼近理想排序(TOPSIS)搭建车辆驾驶性评价工况优选模型。最后,以静态换挡工况为例进行研究,得出10个细分工况的加权指标值,并对细分工况进行综合排序。试验结果表明,提出的改进AHP-CV-TOPSIS模型对于车辆驾驶性评价的工况选择具有较好的适用性,可揭示各细分工况对驾驶性评价的重要程度,为车辆驾驶性主客观评价工况选取提供科学指导。
- 周维过学迅裴晓飞张成才严军夏佳磊
- 关键词：试验验证
