裴晓飞
- 作品数：106 被引量：344H指数：11
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于SOA算法的EHB制动系统压力控制研究被引量：4
- 2017年
- 为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器线性增压阶段,压力产生超调,对系统压力控制产生较大影响,因此该文采用人群搜索算法(SOA)对蓄能器压力控制器参数进行迭代寻优。搭建EHB试验台架,对比仿真和台架试验对阶跃、三角波、正弦3种期望压力信号的跟踪效果,验证轮缸增量式PID压力控制算法与蓄能器SOA参数整定后的控制算法对制动压力控制的精确性。结果表明轮缸压力控制算法和参数整定后的蓄能器压力控制算法具有较高的控制精确性和鲁棒性。
- 吴学杰冯智勇裴晓飞危刚孙道远
- 关键词：试验台架
- 基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究被引量：5
- 2018年
- 介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型。建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数。利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证。仿真及试验结果表明,D-S推理算法能在每个预测周期内选择最佳的汽车运动模型,使任意时刻的轨迹预测结果获得最优。
- 黄建根陈祯福裴晓飞董兴智张杰
- 关键词：智能汽车轨迹预测D-S推理汽车试验
- 重型车辆侧翻预警算法仿真研究
- 2017年
- 传统的TTR侧翻预警算法所选取的侧翻阈值往往会随着行车环境的改变而发生变化,使得预警的精确性下降,由此提出了以车辆当前的车身侧倾角与此刻理论上的最大侧倾角的比值作为侧翻评价指标,更考虑了行车过程中车辆质心高度对侧翻预警精度的影响。该文采用了传统的车辆三自由度动力学模型,结合轮胎的动力学模型建立了状态方程,利用Simulink软件仿真对比分析以及实车试验验证来对改进的侧翻预警算法进行研究。试验结果表明,改进之后的TTR侧翻预警算法具有一定的实用性,能更准确地进行侧翻预警。
- 戴锡杨波裴晓飞
- 关键词：质心高度SIMULINK仿真
- 汽车制动防抱双模式控制方法
- 本发明公开一种汽车制动防抱双模式控制方法；技术领域为汽车制动防抱控制系统；汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法；根据各车轮轮速信号计算车轮减速度、滑移率、滑移率偏差和滑移率偏差其变化率，逻辑门限...
- 刘昭度张彪王国业叶阳李径亮裴晓飞马国成
- 文献传递
- 动力总成驾驶性客观评价的工况优选方法与试验验证被引量：3
- 2021年
- 针对动力总成驾驶性评价工况选择缺乏合理性的问题,提出一种基于组合权重和改进TOPSIS法的动力总成驾驶性客观评价工况优选方法。首先,根据动力总成工作原理分析驾驶性客观评价指标并搭建测试与分析软硬件平台。然后,基于组合赋权思想,采用层次分析法(AHP)和变异系数法(CV)确定主客观权重,运用最小相对信息熵原理获得AHP-CV模型的最优权重。接着用加权马氏距离替代欧氏距离的改进逼近理想排序(TOPSIS)搭建车辆驾驶性评价工况优选模型。最后,以静态换挡工况为例进行研究,得出10个细分工况的加权指标值,并对细分工况进行综合排序。试验结果表明,提出的改进AHP-CV-TOPSIS模型对于车辆驾驶性评价的工况选择具有较好的适用性,可揭示各细分工况对驾驶性评价的重要程度,为车辆驾驶性主客观评价工况选取提供科学指导。
- 周维过学迅裴晓飞张成才严军夏佳磊
- 关键词：试验验证
- 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
- 本发明是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，可与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶...
- 裴晓飞过学迅杨波夏欢孙陈迪赵严强
- 文献传递
- 自动驾驶汽车决策方法及装置
- 本发明实施例提供一种自动驾驶汽车决策方法及装置，所述方法包括：获取不同驾驶场景下的标准驾驶演示数据，根据标准驾驶演示数据进行模仿学习，得到不同驾驶场景下的最优奖励函数；基于最优奖励函数对对应的驾驶动作进行强化学习训练，得...
- 裴晓飞杨哲
- 一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法
- 本发明公开一种车辆ACC工况弯道主目标快速识别方法；技术领域为汽车自适应巡航控制系统；本方法通过采集方向盘转角、横摆角速度、纵向及侧向质心加速度、参考车速等，对主车所在的弯道半径及车辆瞬时的侧向速度进行估计。利用车辆参考...
- 刘昭度李径亮裴晓飞马国成叶阳
- 文献传递
- 插接键盘
- 本实用新型涉及一种插接键盘，包括单个按键与总机，所述单个按键包括键身、设置在键身右侧与下侧的母插头及设置在键身左侧与上侧的公插头；所述总机包括总机机身、设置在总机机身上侧的USB数据线及设置在总机机身下侧的母插头。本实用...
- 裴晓飞姜文超
- 文献传递
- 一种面向城市环境下汽车低速走停工况的自动跟车系统的控制方法
- 本发明公开了一种面向城市环境下汽车低速走停工况的自动跟车系统及其控制方法，控制系统包括传感器、控制器和执行器，传感器包括毫米波雷达、车载DSRC无线通讯接收模块，执行器包括基于车载CAN总线通讯的发动机动力控制单元、ES...
- 裴晓飞过学迅张成才孙陈迪孙俊
- 文献传递
