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周在福
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1
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供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李秀娟
南京航空航天大学自动化学院
张媚
南京航空航天大学自动化学院
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高精度伺服系统的CMAC学习控制研究
根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用验证了该方法的可行性.
李秀娟
张媚
周在福
关键词:
伺服系统
CMAC网络
非线性映射
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