张媚
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：3
- 2003年
- 在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。文章分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线性化模型相比较。在某单轴速率/位置转台的控制系统中的应用结果表明,该方法能有效地改善伺服系统的性能。
- 李秀娟张媚
- 关键词：伺服系统神经网络摩擦力自适应补偿数学模型
- 伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：4
- 2002年
- 在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。本文分析了摩擦力的特征、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线化模型相比较。在某单轴速率/位置转台的控制系统中的应用结果表明,该方法能有效地改善伺服系统的性能。
- 张媚李秀娟
- 关键词：伺服系统神经网络摩擦力自适应补偿数学模型参数化
- 高精度伺服系统的CMAC学习控制研究
- 根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用验证了该方法的可行性.
- 李秀娟张媚周在福
- 关键词：伺服系统CMAC网络非线性映射
- 文献传递
- 高精度伺服系统的CMAC学习控制研究被引量：2
- 2003年
- 根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法。该方法无需离线训练,经在线学习得到系统的道动态特性,并据此实时修改控制参数。引入鲁棒控制项,增强了学习算法的鲁棒性。在某单轴速率/位置转台上的应用结果表明,该方法可有效地改善伺服系统的跟踪精度和抗扰性能。
- 李秀娟张媚
- 关键词：伺服系统CMAC神经网络鲁棒性学习算法
- 电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究
- 电液伺服系统由于能充分发挥电子与液压两方面的优点,具有良好的灵活性和适应能力,在机械制造、船舶操纵和工业过程控制中得到非常广泛的应用.而液压飞行仿真转台是研制惯性导航系统必不可少的关键设备之一.因而对电液伺服系统的实时控...
- 张媚
- 关键词：电液伺服系统实时控制神经网络虚拟设备驱动程序
- 文献传递
- 伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究被引量：7
- 2003年
- 在高精度伺服系统中 ,摩擦力是影响其低速性能的关键因素。该文分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响 ,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法 ,并将其与参数线性化模型相比较。在某单轴速率 /位置转台的控制系统中的应用结果表明 ,该方法能有效地改善伺服系统的性能。
- 张媚李秀娟
- 关键词：伺服系统神经网络摩擦力自适应补偿
