吴保磊
- 作品数：45 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术矿业工程哲学宗教更多>>
- 基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法
- 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法，首先，考虑地下空间的复杂性，根据机器人当前所处环境的危险程度和障碍物的密集程度设计了自适应规则，动态调整动态窗口法的轨迹预测时间、航向权重、避障权重和速度...
- 王军王佳慧蔡纪龙吴保磊由韶泽祁永强
- 地面气候变化与井下瓦斯涌出规律研究被引量：3
- 2015年
- 以地面气候变化与井下瓦斯涌出规律和煤炭自然发火之间的关系展开论述和研究,分析工作面及采空区瓦斯涌出与地面大气压的关系,对预防采空区发火及瓦斯爆炸有一定的指导意义。
- 吴保磊陈卓
- 关键词：采空区瓦斯爆炸自然发火
- 基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息...
- 王军陈益民杜群李玉莲吴保磊李富强
- 文献传递
- 煤矿应急救援系统协同研究被引量：2
- 2015年
- 在分析煤矿应急救援系统协同特征的基础上,借鉴社会网络理论建立了煤矿应急救援系统协同模型,并通过计算度数中心度、网络密度、单元协同熵、系统协同熵来获得应急救援系统协同状况。实例应用结果表明,将社会网络分析法应用到煤矿应急救援系统中,实现了对煤矿应急救援系统协同状态的定量分析和评价,对提高煤矿应急救援系统效能具有指导意义。
- 吴保磊张军波王恩元
- 关键词：煤矿应急救援系统社会网络
- 基于“三位一体”模式的大学生安全教育探讨被引量：1
- 2008年
- 本文从大学生自身的特点出发,分析了安全教育的必要性,并结合实践经验提出"三位一体"的教育模式,从思想上引导、心理上疏导、行为上防范三个方面,形成校、院、班三级教育网络。相关职能部门按照各自分工开展工作,将安全教育贯穿整个大学阶段。
- 吴保磊赵玺雅
- 关键词：大学生安全教育
- 动态环境下基于忆阻强化学习的移动机器人路径规划被引量：2
- 2023年
- 为解决动态环境下的移动机器人路径规划问题,提出基于改进蚁群算法和基于忆阻器阵列的DQN(deep q-network)算法的双层路径规划算法。通过改进了概率转移函数和信息素更新原则的蚁群算法完成静态全局路径规划;利用忆阻器“存算一体”的特性,将其作为神经网络的突触结构,改进了传统DQN算法结构,完成移动机器人的局部动态避障。根据移动机器人感知范围内是否有动态障碍物来切换路径规划机制,完成动态环境下的路径规划任务。仿真结果表明该算法有效可行,能在动态环境中为移动机器人实时规划出可行路径。
- 杨海兰祁永强吴保磊荣丹洪妙英王军
- 关键词：动态环境路径规划
- 基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息...
- 王军陈益民杜群李玉莲吴保磊李富强
- 文献传递
- 一种基于三维点云的机器人动态障碍物实时检测方法
- 本发明公开了一种基于三维点云的动态障碍物实时检测方法，属于人工智能领域，首先根据三维点云数据的曲率大小提取三维点云数据中特征点，构建机器人运动状态代价函数并进行非线性优化；然后，对三维点云数据进行降采样、地面分割和非地面...
- 吴保磊赵子豪郭义鑫张文琪王军
- 巷道变形图像实时监测识别与灾害预警技术研究
- 随着数字图像处理技术的发展，对煤矿井下巷道变形情况进行图像监测和灾害预警是预防煤岩动力灾害的新途径，对于保障煤矿安全生产具有重要意义。巷道变形破坏灾害与影响因素之间的关系、监测图像的实时识别方法和灾害预警方法，是进行巷道...
- 吴保磊
- 关键词：巷道变形实时监测灾害预警图像处理
- 网上青年自组织的形成基础探析
- 2013年
- 随着网络和信息技术的发展,网上青年自组织发展呈现蓬勃之势,对社会的影响也越来越大。网上青年自组织的兴起和发展,从形成背景上分析,是经济社会发展和文明进步的成果,也是青年文化多元化发展的必然要求;其形成基础则可以从社会学、经济学、传播学、组织学和心理学、行为学六个视角予以观照。探讨网上青年自组织的形成基础并利用这些理论来制定相关的政策和措施,可以减少网上青年自组织对大学生的负面影响。
- 吴保磊赵玺雅罗希
- 关键词：自组织青年组织
