卞德广
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量:5
- 2009年
- 利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
- 杨晓俊朱兴龙夏云晴卞德广朱军军
- 关键词:双目立体视觉
- 双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析被引量:5
- 2009年
- 在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。
- 卞德广朱兴龙周骥平杨晓俊朱军军
- 关键词:双目立体视觉误差分析有限元分析
- 双目立体视觉运动机构的设计被引量:2
- 2008年
- 根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。
- 倪厚强卞德广周骥平朱兴龙杨晓俊
- 关键词:双目立体视觉
- 旋转式滗水器的数学模型分析与改进设计
- 2007年
- 旋转式滗水器是SBR工艺处理法中重要装置。针对其实际运行过程中出现的问题,通过建立旋转式滗水器的数学模型,并进行受力分析,找出了工作中受力的变化规律。在此基础上对其进行了改进设计,经过实际运用表明,理论分析是正确的。这对于SBR工艺处理法的实际运行具有良好的推进作用。
- 卞德广巩青松方跃飞
- 关键词:旋转式滗水器数学模型