朱军军
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析被引量：5
- 2009年
- 在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。
- 卞德广朱兴龙周骥平杨晓俊朱军军
- 关键词：双目立体视觉误差分析有限元分析
- 一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量：5
- 2009年
- 利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
- 杨晓俊朱兴龙夏云晴卞德广朱军军
- 关键词：双目立体视觉
- 基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统
- 2010年
- 介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.
- 朱军军高龙琴朱兴龙
- 关键词：立体视觉摄像机标定图像反馈
