您的位置： 专家智库 > >

付强

作品数：40 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇减摇
  • 9篇船用
  • 6篇仿真
  • 5篇载机
  • 5篇智能体
  • 5篇搜索
  • 5篇舰载机
  • 4篇势场
  • 4篇势场法
  • 4篇人工势场
  • 4篇人工势场法
  • 4篇马尔可夫
  • 4篇马尔可夫决策...
  • 4篇母船
  • 4篇舵角
  • 4篇保障过程
  • 4篇斥力
  • 4篇船舶
  • 3篇退火算法
  • 3篇排程

机构

  • 40篇哈尔滨理工大...

作者

  • 40篇付强
  • 4篇尤波
  • 4篇陈庆国
  • 2篇程嵩
  • 1篇梁欣涛
  • 1篇李斌
  • 1篇李传龙
  • 1篇赵强
  • 1篇王潇

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 40 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
本发明公开了一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法，旨在解决无人船在路径规划中存在的易陷入局部极小值和目标不可达问题。对于目标不可达问题，创建斥力势场函数，根据测算目标与障碍物的间隔，促使目标所受斥力为零，使无人船可以到...
栾添添尤波 谭政纲 孙明晓 姚汉红 张文玉付强 王皓
基于遗传和蚂蚁混合的软硬件划分方法研究
随着微电子技术的快速发展，大量的嵌入式产品进入到百姓的生活之中，高效的开发产品具有成本低、体积小、功耗低的特点。软硬件协同设计是软硬件划分的主流方法，这种方法避免了传统产品开发带来的错误定位、周期时间长和成本过高的不足。...
付强
关键词：嵌入式系统软硬件划分搜索能力
文献传递
一种针对紧急突发状况的舰载机保障作业人员调度方法
本发明公开了一种舰载机保障人员调度方法，应对甲板舰载机保障作业调度的不确定突发状况。首先将保障人员对舰载机的保障过程构造为马尔科夫决策过程；随后根据该过程特点设计一种改进的Soft Actor Critic(SAC)调度...
栾添添付强孙明晓姬长宇马爽王皓王涵旭吴凯
一种固体绝缘的介电谱测量装置及其测量方法
一种固体绝缘的介电谱测量装置及其测量方法，涉及绝缘材料测量技术领域。本发明的目的是为了解决传统的介电谱测量装置无法实现液氮冷却和真空处理同时进行，以及固体试样不能与电极完全贴合的问题。本发明介电谱测量装置实现测量与反馈一...
陈庆国赵寒付强程嵩
文献传递
一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法
本发明公开一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法，旨在解决舵鳍系统存在不确定扰动、状态耦合和输出延迟问题。分析船舶所受外力情况，建立三自由度船舶状态空间方程。针对不可观测状态，采用总扰动的思想解耦模型，分别设计纵摇自抗扰控...
孙明晓张文玉栾添添袁晓亮李小岗付强谭政纲甄立强
一种基于电场诱导排序的环氧/无机纳米复合高导热绝缘材料及其制备方法
本发明属于绝缘材料制备技术领域，尤其涉及一种基于电场诱导排序的环氧/无机纳米复合高导热绝缘材料及其制备方法。所述高导热绝缘材料的组分包括无机纳米填料与环氧树脂，所述无机纳米填料由纳米铁磁颗粒外包覆纳米氧化锌制成，将环氧树...
陈庆国梁良孙茂原付强
K2转向架圆柱外弹簧疲劳失效研究
我国铁路货车提速后，货车运行的工况发生较大变化：转向架采用减震弹簧，抗疲劳断裂从100万次提高到260万次;弹簧挠度、刚度等大幅度提高，对弹簧的生产提出了更高要求。 本文结合企业实际，进行大量的试验，研究开发了...
付强
关键词：铁路货车弹簧
文献传递
一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法
本发明涉及一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法。所述方法包括：使用膨胀法对障碍物进行处理，采用栅格法划分搜索区域，将正向搜索和反向搜索的起始节点分别放入OpenList1和OpenList2中，从正向和反向进...
栾添添胡占永孙明晓王皓原张杰付强王万鹏谢春旺
文献传递
一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
本发明公开了一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法，旨在解决无人船在路径规划中存在的易陷入局部极小值和目标不可达问题。对于目标不可达问题，创建斥力势场函数，根据测算目标与障碍物的间隔，促使目标所受斥力为零，使无人船可以到...
栾添添尤波 谭政纲 孙明晓 姚汉红 张文玉付强 王皓
一种针对紧急突发状况的舰载机保障作业人员调度方法
本发明公开了一种舰载机保障人员调度方法，应对甲板舰载机保障作业调度的不确定突发状况。首先将保障人员对舰载机的保障过程构造为马尔科夫决策过程；随后根据该过程特点设计一种改进的Soft Actor Critic(SAC)调度...
栾添添付强孙明晓姬长宇马爽王皓王涵旭吴凯
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0