麻士东
- 作品数：11 被引量：68H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊PID对AGV的纠偏控制被引量：6
- 2006年
- 针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。
- 任柯燕顾幸生黄敬平麻士东李晓勇
- 关键词：模糊控制PID算法AGV视觉引导
- 基于航线数据库的自适应导航系统
- 2003年
- 飞行的导航与制导是保障飞行任务的重要条件。文章分析了基于航线数据库的导航制导系统,介绍了指令式的制导方式,即自适应的制导系统,它是首先测量飞机的运行状态,并将数据传给存有航路数据的计算机,经比较后,得出飞机飞行与预定航线的偏差,从而得出控制舵面运动的指令,将指令传到飞机舵面,飞机自动控制调整航向及姿态。
- 麻士东张威
- 关键词：飞机数学模型自适应控制器
- 基于概念模型推演的仿真系统
- 本发明涉及一种基于概念模型推演的仿真系统，包括：模型生成器，用于建立仿真概念模型，由仿真概念模型生成仿真实体，实体具有静态属性、动态属性和行为能力；任务规划器，用于对所述仿真实体的仿真任务进行任务级规划和动作交互级规划，...
- 宋晓麻士东龚光红韩亮
- 文献传递
- 基于概念模型推演的仿真系统
- 本发明涉及一种基于概念模型推演的仿真系统，包括：模型生成器，用于建立仿真概念模型，由仿真概念模型生成仿真实体，实体具有静态属性、动态属性和行为能力；任务规划器，用于对所述仿真实体的仿真任务进行任务级规划和动作交互级规划，...
- 宋晓麻士东龚光红韩亮
- 文献传递
- 激光表面处理对渗碳、渗硼钢的组织与耐磨性的影响
- 2003年
- 首先阐述了Petri网的基本原理，在此基础上利用“Petri网仿真器”建立交通运输网络模型，通过具有并发机制的编程语言来实现求交通运输网络最短路径的基本算法，然后针对该基本算法存在的缺陷，在假设前提下，提出了改进的仿真算法。
- 张威黄圣国麻士东
- 关键词：渗碳钢耐磨性激光表面处理
- 基于效用差分网络的机器人行为学习模型
- 本发明的基于效用差分网络的机器人行为学习模型，包括效用拟合网络单元，差分信号计算网络单元，置信度评价网络单元、动作决策网络单元、动作校正网络单元和动作执行单元，利用该模型实现离线学习过程和在线决策过程。效用拟合网络单元计...
- 宋晓麻士东龚光红
- 文献传递
- 基于UML的作战任务规划和推演控制算法研究被引量：5
- 2009年
- 军事作战任务规划和态势推演的控制算法是实现军事作战仿真的重要条件。简洁的作战任务规划和高效的推演控制算法能够极大地提高作战仿真的效率。概述了作战任务规划系统的构成,提出了面向对象的实体模型建模方法和实体行为的描述规范,以此来创建概念模型。在此基础上提出了基于UML的作战任务两层规划方法和基于解析信息存储结构的推演控制算法。并且应用到作战想定编辑和推演工具的开发中。给出了作战任务的实例验证。
- 麻士东孟光磊龚光红韩亮宋晓
- 关键词：军事概念模型想定生成统一建模语言
- 涡轴发动机旋翼系统仿真建模研究被引量：3
- 2009年
- 在直升机的仿真建模中,涡轮轴发动机模型的准确程度直接影响着动力系统模型的逼真程度,同时它也是直升机动力学建模的重要组成部分。为解决上述问题,研究了涡轮轴发动机建模方法,给出了考虑旋翼负载反馈的发动机控制系统模型,以及内、外环串联控制回路的发动机输出功率控制方式,设计了涡轮轴发动机动力调节的控制律,从而实现了涡轮轴发动机和旋翼一体化的直升机动力系统仿真模型,并通过仿真实例对模型进行验证,证实了模型的正确性。
- 麻士东韩亮龚光红宋晓
- 关键词：直升机旋翼涡轮轴发动机仿真模型
- 基于效用差分网络的机器人行为学习模型
- 本发明的基于效用差分网络的机器人行为学习模型，包括效用拟合网络单元，差分信号计算网络单元，置信度评价网络单元、动作决策网络单元、动作校正网络单元和动作执行单元，利用该模型实现离线学习过程和在线决策过程。效用拟合网络单元计...
- 宋晓麻士东龚光红
- 基于云模型的目标威胁等级评估被引量：48
- 2010年
- 目标威胁等级评估的实时性、正确性对于后续作战仿真具有重要意义.提出了基于云模型的威胁等级评估的方法,通过对依据专家经验得到的对定性概念评估的隶属云图的贝叶斯修正,得到了标尺云.由战场态势信息对标尺云的匹配和处理,最终得到了目标威胁评估云图,实现了威胁评估.定性概念对战场态势的描述以及隶属云图体现了模糊性与随机性的较好结合,反映了空战时飞行员获取信息的不确定性的特点.通过实例验证表明:基于云模型的威胁等级评估的方法能有效地实现对目标威胁等级的确定.
- 麻士东韩亮龚光红宋晓
- 关键词：云模型贝叶斯
