马连伟
- 作品数:11 被引量:36H指数:3
- 供职机构:浙江科技学院自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 在留学生教育中开展翻转课堂的可行性研究-以浙江科技学院为例被引量:1
- 2016年
- 本文根据实施翻转课堂所需的主客观条件及其它影响因素,采用调查问卷的方式对在留学生中开展该教学模式的可行性进行了研究。研究结果表明在探索适合于中国高等教育特点的翻转课堂模式的过程中,率先在留学生中开展试点具有较强的可行性。
- 廖燕严慧仙马连伟
- 关键词:中国高等教育留学生
- 一种无线控制的多功能电源插线板
- 本实用新型公开了一种无线控制的多功能电源插线板,包括电源总线、通过开关模块与电源总线相连的多个插座、与开关模块相连的控制模块、与控制模块相连的电流电压检测模块、无线通信模块和显示模块以及与无线通信模块通信的遥控器。本实用...
- 陈才马连伟张金江
- 文献传递
- 基于神经网络的迟滞逆模型被引量:12
- 2008年
- 一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系,从而达到用神经网络逼近迟滞逆的目的.一组实测数据被用来检验模型有效性,实验结果表明,这种建模方法是有效的.
- 马连伟谭永红邹涛
- 关键词:神经网络
- MDS-MAP算法的改进及在室内车辆定位中的应用
- 2017年
- 为了解决现代化大型停车场寻车难的问题,提出一种基于无线传感器网络的定位算法。即以经典的MDS-MAP(multidimensional scaling-map)节点定位算法为基础,在全局范围内选择1个一跳的邻居节点子网,对其进行相对定位;结合极大似然估计法,计算出其余节点的相对坐标;利用锚节点的坐标信息,得到网络内所有待测节点的绝对坐标。仿真结果表明,改进后的算法可以解决停车场形状不规则及车辆随机停放等情况所造成的网络空洞问题。因此,该算法能在很大程度上提高定位的精确性,适用于大型室内停车场的实际情况。
- 乔中标李津蓉马连伟
- 关键词:车辆定位无线传感器网络
- 输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计被引量:6
- 2016年
- 针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.
- 赵新龙章亿凯潘海鹏马连伟
- 关键词:BOUC-WEN模型反步控制
- 采用拓展空间法建立迟滞模型被引量:3
- 2008年
- 神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神经网络的输入空间由一维上升为二维,从而使输入与输出之间形成一对一映射关系。最后的实验结果表明,通过拓展空间法神经网络能够对多值映射非线性进行建模。
- 马连伟谭永红邹涛
- 关键词:神经网络
- 基于形状特征的移动目标实时分类研究被引量:13
- 2010年
- 基于室外场景中移动目标的形状特征,提出了一种利用多级神经网络进行运动目标实时分类的方法。在对人、人群、自行车、大汽车与小汽车5种常见运动目标的形状特征分析基础上,将七阶矩、分散度、长宽比、离散度作为分类特征向量,利用多级神经网络进行了目标分类。实验结果表明该方法误判率低、分类精度高,能较好地实现单人、人群、自行车、汽车的分类。
- 侯北平朱文马连伟介婧
- 关键词:神经网络目标识别
- 三明治迟滞非线性系统的建模与控制研究
- 随着社会的发展、科技的进步,基础理论学科不断得到发展,这些新的理论被应用到生产实践当中,引发新的技术革命,进一步推动社会的发展和科技的进步。在这样的背景下,科技工作者面临的研究对象也在不断地发生着变化。非线性是控制系统中...
- 马连伟
- 关键词:非线性系统神经网络模型
- 家用电器远程电话控制器的设计被引量:1
- 2010年
- 为了适应快节奏的现代社会对生活品质的要求,设计了一套基于单片机和电信网络的多功能家用电器远程控制器。该控制器可以实现电话远程遥控家用电器的功能。用户可以在户外通过任意一部手机或固定电话,根据语音提示对家用电器(如电饭煲、电暖风、空调、电热水器等)进行远程开启、关闭、延时开/关等控制的设定。该系统具有成本低、功能强、易扩展等优点。
- 陈才马连伟
- 关键词:通信技术信息家电远程控制
- 一种具有遥控功能的电源插线板
- 本实用新型公开了一种具有遥控功能的电源插线板,包括:电源总线、通过开关模块与电源总线相连的多个插座、与开关模块相连的控制模块、与控制模块相连的无线通信模块以及与无线通信模块通信的遥控器。本实用新型可遥控用电设备通断电,方...
- 陈才张金江马连伟
- 文献传递