陈良
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 运用Matlab的排爆机器人手爪优化设计被引量：2
- 2005年
- 讨论一种排爆机器人手爪的设计方法,该手爪采用普通圆柱蜗轮蜗杆机构传动。为减小手爪自重,以手爪传动机构体积最小为目标函数,以强度、几何参数等要求为约束条件,建立相应的数学模型,以Matlab为求解平台进行优化设计,给出操作步骤,并求得最优化尺寸,在保证手爪功能的前提下,减轻手爪的自重,达到优化的目的。
- 陈良张征李旻
- 关键词：排爆机器人手爪MATLAB
- 基于MATLAB的排爆机器人操作臂运动学研究被引量：6
- 2006年
- 文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
- 陈良张征蒋梁中郑伟和
- 关键词：排爆机器人操作臂运动学MATLABROBOTICSTOOLBOX
