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贺亮
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
黑龙江工程学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘海成
黑龙江工程学院电气与信息工程学...
王卓
黑龙江工程学院
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黑龙江工程学院
卞玉坤
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直流电机的角位移伺服控制系统研究
2013年
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
刘海成
贺亮
卞玉坤
姚广俊
关键词:
角位移
直流电机
PID
STM32
光电编码器
教学用桌式画板架
一种教学用桌式画板架。教师在讲课时,一边讲解,一边绘画,需要绘画辅助工具时还需要寻找,为授课带来了不必要的麻烦。本实用新型组成包括:移动装置,移动装置与底座连接,底座与支撑装置连接,支撑装置与桌面(1)连接,桌面上加工有...
王卓
贺亮
文献传递
基于CPLD的正交编码器解码系统设计
被引量:1
2013年
正交编码器广泛应用于运动测量及控制系统,在详述正交编码器角位移测量及编码工作原理基础上,设计正交编码器的X2和X4模式解码系统,并基于CPLD通过Verilog HDL描述实现解码逻辑。实际测试应用表明,该系统精度高、纯硬件抗干扰能力强、接口方便、占用逻辑宏资源少,具有较高的实用价值。
刘海成
贺亮
关键词:
正交编码器
解码
CPLD
VERILOG
HDL
户外写生用油画绘画工具收纳箱
一种户外写生用油画绘画工具收纳箱。使用的绘画工具收纳箱过于简单,仅仅具有收纳的功能,并不能分门别类,制作胶液或调和剂时需要加热,大多数收纳箱并不具备这个功能。本实用新型组成包括:左箱体(1),左箱体通过一组合页连接件(2...
王卓
贺亮
文献传递
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