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姚广俊

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:黑龙江工程学院更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇角位移
  • 1篇光电编码器
  • 1篇编码器
  • 1篇PID
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇黑龙江工程学...

作者

  • 1篇卞玉坤
  • 1篇姚广俊
  • 1篇贺亮
  • 1篇刘海成

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
直流电机的角位移伺服控制系统研究
2013年
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
刘海成贺亮卞玉坤姚广俊
关键词:角位移直流电机PIDSTM32光电编码器
共1页<1>
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