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姚广俊
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1
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供职机构:
黑龙江工程学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘海成
黑龙江工程学院
贺亮
黑龙江工程学院
卞玉坤
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直流电机的角位移伺服控制系统研究
2013年
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
刘海成
贺亮
卞玉坤
姚广俊
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角位移
直流电机
PID
STM32
光电编码器
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