胡艮胜
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院先进仿真技术航空科技重点实验室更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现
- 在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集进行优化,然后进行遗传算法操作,得出最终航线后进行分析,使...
- 万柢胡艮胜王英勋
- 关键词：八叉树遗传算法路径规划
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- 八叉树建模在无人机航线规划中的应用
- 简述了八叉树模型的有关概念,提出了八叉树模型在无人机航线规划中应用的思路,并针对无人机路径规划的特点,介绍解决线性八叉树模型在路径规划中进行应用的几个问题,如从三维矩阵模型得到八叉树模型,以及八叉树模型中邻接结点的寻找.
- 尹展鸿胡艮胜王英勋
- 关键词：八叉树路径规划无人机
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- 综合地形环境建模与数据库实现被引量：2
- 2006年
- 该文分析了现代军事仿真系统对地形环境数据的需求,采用面向对象方法构建了地形环境数据模型,根据地形环境数据模型设计了基于有向无环图结构的综合地形环境数据库,将各种仿真子系统所需的地形环境数据集成在一起,有效地解决了不同仿真应用中地形环境数据的一致性、相关性和多分辨率的问题;通过将综合地形环境数据库映射到SEDR IS表示,促进了地形环境数据的重用和共享;该文还介绍了综合地形环境数据库的数据源,分析了地形环境数据库的生成流程,最后提出了一种OpenFlight格式地形环境数据库的实现方法,节约了数据库的开发成本。
- 胡艮胜张国峰刘卫华
- 关键词：数据模型数据库面向对象
- 综合自然环境数据共享技术研究
- 实现自然环境数据的共享是提高SNE（综合自然环境）仿真的逼真度和可信度的重要前提和基础。本文基于SEDRIS设计了一种综合自然环境数据共享系统,解决了不同仿真应用中自然环境数据的共享问题。
- 胡艮胜张国峰
- 关键词：SEDRIS数据共享数据库
- 文献传递
