张国峰
- 作品数：54 被引量：89H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 多联邦系统构建原则和时间延迟的探讨研究
- 在实际仿真应用中,有时单纯的一个基于HLA的联邦不能满足仿真任务要求,需要构建一个复杂的分布仿真系统宋完成仿真任务。复杂分布仿真系统可以分为多联邦协同仿真系统、多协议复合系统、平台级和聚合级混合仿真系统。本文研究了通过使...
- 张国峰林新王行仁
- 文献传递
- 分布交互仿真及编队飞行控制中若干问题研究
- 该论文就分布交互仿真和编队飞行及飞行控制的问题作了一些研究探讨工作.首先对分布交互仿真系统、聚合级仿真、高层体系结构及计算机生成兵力系统作了概括性的讨论分析.阐明了航空兵在现代战争中的重要性及仿真扶对发展现代军事技术所起...
- 张国峰
- 关键词：分布交互仿真DR算法编队飞行飞控系统鲁棒控制
- 文献传递
- 空战视景仿真系统通用框架研究
- 2008年
- 依据一个空战视景仿真系统的开发,系统分析了视景仿真系统的一般性规律和其管理框架。通过分析空战视景仿真系统的硬件、软件结构,着重提炼出不同的视景仿真系统的共性与特殊性。在软件设计过程中,对数据处理、实体管理和事件响应的设计,重视了设计模式的应用,将仿真系统的通用性、可拓展性与软件工程理论相结合,构建了一个可通用的,具有拓展性的视景仿真软件平台。视景仿真系统通用框架的研究,为设计更加灵活,更加适用的视景系统提供了理论基础;对于以后的视景仿真系统的设计,具有一定的参考价值。
- 杨力学张国峰戴树岭
- 关键词：视景仿真虚拟现实
- 迭代函数系统IFS码的获取方法及实现被引量：4
- 2010年
- 迭代函数系统(IFS)是分形理论的一种重要的方法。根据迭代函数系统的基本理论,针对提取IFS分形码方法过程复杂、存在困难的问题,提出了轮廓多点法。方法在原图与拼贴图上沿图形轮廓提取多个对应的特征点,组成超定方程组求取近似解,从而得到仿射变换的IFS码。最后给出了算法及由该方法得到的二维分形图示例,并通过参数表与其他方法进行对比。实验证明方法获取的IFS码更加准确,达到了微调IFS码的目的,生成的分形图更加逼真。
- 何瑾张国峰戴树岭
- 关键词：分形迭代函数系统仿射变换
- 过程控制的离散Ｈ∞设计
- 张国峰王广雄
- 关键词：过程控制鲁棒性
- 飞控系统数字鲁棒控制器双自由度设计及仿真被引量：1
- 1999年
- 在深入研究Ｈ∞控制基础上，提出了离散系统一类扰动前馈问题，基于Ｈ∞全信息控制问题，给出并证明了控制器的参数化描述公式。在此基础上，提出了离散双自由度系统的Ｈ∞设计方法。在这一类问题中，相应标准离散Ｈ∞设计中的第二个离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程不再需要求解。且系统即具有良好的性能又具有很好的鲁棒稳定性。以此方法对一飞控系统进行了详尽的设计和仿真，得到了非常满意的结果。
- 张国峰王行仁胡晓光
- 关键词：飞行控制系统鲁棒控制仿真
- 离散H∞控制中Riccati代数方程解法研究
- 离散系统H∞控制设计中需解两个更一般形式的离散代效Riccati方程。本文就此用广义特征向量法和Schur法进行求解,给出了证明和算例。
- 张国峰王广雄胡建昆
- 关键词：RICCATI方程广义特征向量
- 文献传递
- 利用开源软件实现并行图形PC集群系统
- 并行绘制技术是提高多边形计算机成像系统的性能的一种重要手段,按并行流水线的组织方式可分为SortFirst、SortMiddle和SortLast三种算法,PC集群相比其他方法在实现并行多边形成像系统上具有很大优势。国外...
- 王帅张国峰戴树岭
- 关键词：分布式虚拟现实
- 文献传递
- 基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统被引量：1
- 2003年
- 研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用。对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述 ,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述 ,采用广义Kalman滤波器来完成估计 ,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果 ,实现两种坐标系的转换。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究 。
- 张国峰吉英存
- 关键词：KALMAN滤波器控制系统仿真MATLAB/SIMULINK
- 基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究被引量：1
- 2012年
- 头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使用OpenMP实现了多点的同步跟踪。最后利用非共面的POSIT算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量,得到头部位姿。实验表明,该方法是有效可行的,精度高、实时性好、无束缚。
- 王会平张国峰
- 关键词：头盔显示器CAMSHIFTOPENMP
