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肖艳春
作品数:
66
被引量:64
H指数:4
供职机构:
河北工业大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
河北省科技计划项目
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相关领域:
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合作作者
肖艳军
河北工业大学机械工程学院
关玉明
河北工业大学机械工程学院
张宗华
河北工业大学机械工程学院
许波
河北省制造业创新方法工程技术研...
姜云峰
河北工业大学机械工程学院
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河北工业大学
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肖艳春
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肖艳军
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关玉明
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2009
6篇
2008
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2007
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一种多工位物料传送机械手
本发明涉及一种多工位物料传送机械手,其特征在于该机械手用于旋转式密封圈骨架冲压成型工艺,主要包括大模板、回转机构、升降机构、手指机构和电磁吸盘机构;所述大模板为圆形,大模板的中心安装回转机构和升降机构,周边均布有10个定...
肖艳军
肖艳春
许波
朱博
关玉明
徐国庆
徐国辉
文献传递
一种开关电源外壳的生产方法
本发明公开一种开关电源外壳的生产方法,该生产方法采用6道工序组成的工艺流程,依次为:卷材放卷工序、卷材矫平工序、外壳成型工序、攻丝工序、放铆钉工序和冲压铆钉工序,所述6道工序顺序对应6个工位:卷材放卷工位、卷材矫平工位、...
肖艳军
肖艳春
马学为
霍江涛
文献传递
外骨骼式下肢康复机器人的构型及其运动学分析
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。随着我国社会经济的发展,对康复机器人的需求越发迫切,而我国在康复机器人领域...
肖艳春
关键词:
外骨骼机器人
运动学
文献传递
一种锂电池极片生产线的管理系统
本发明公开了一种锂电池极片生产线的管理系统,其特征在于所述管理系统包括控制器部分、无线网络客户端部分、无线网络设备部分、接入层网络、汇聚层网络、总交换机、生产线控制中心、网盘和终端设备;所述控制器部分包括至少两个控制器;...
肖艳军
牛利超
袁成浩
李振宇
肖艳春
张宗华
一种珍珠岩吸声板用原料的混料工艺和设备
本发明公开一种珍珠岩吸声板用原料的混料工艺和设备。该混料工艺包括以下步骤:(1)、配制水玻璃溶液;(2)、输送水玻璃溶液;(3)、制备粘合剂;(4)、输送粘合剂;把粘合剂输送到供料罐;(5)、控制粘合剂流量;(6)、精确...
肖艳军
肖艳春
李永聪
孟宪乐
文献传递
一种风电塔杆攀爬机器人
本发明公开一种风电塔杆攀爬机器人,其特征在于该机器人主要包括机体、攀爬机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分;蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧;所述机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体,...
关玉明
肖艳春
许波
文献传递
一种收获机
本发明涉及一种收获机,其特征在于该收获机包括依次连接的动力机构、挖深掘进机构和输送机构三个部分,所述动力机构以农用拖拉机为动力源,主要包括液压变速站、上支撑臂、主轴和提升油缸;所述挖深掘进机构主要包括螺旋推进盘、下支撑臂...
关玉明
肖艳春
许波
管啸天
文献传递
一种多工位零散模具输送装置
本发明公开一种多工位零散模具输送装置,主要包括支架,气缸座,气缸,定位架,定位销,滑座,导轨,推板,推杆,传动机构和电机,其特征是所述电机连接在支架上,并通过传动机构将旋转动力转化为直线动力传送给推杆,推杆与推板连接;滑...
肖艳军
关玉明
曹计红
肖艳春
文献传递
一种冲压多工位同步气动机械手
本发明公开一种冲压多工位同步气动机械手,其特征在于该机械手主要包括一个气缸,一个底座,n个手爪,n个滑块,n个前连杆和n个后连以及一个滑板,其中n为≥2的偶数;所述n个手爪分为两列,对称安装在滑板上,且每个手爪与一个工位...
肖艳军
关玉明
曹计红
肖艳春
一种连续上板设备
本发明公开一种连续上板设备,包括机架和顺序安装在机架上的上板料仓和送板机构,其特征在于该设备还包括抓板器,抓板器与送板机构顺序连接;所述抓板器包括直线轴承座、光轴、直线轴承、抓板主气缸、抓板机械手、抓板前、后轴、抓板前、...
关玉明
肖艳春
姜云峰
任斌
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