程传景
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:中国海洋大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量:6
- 2006年
- 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。
- 解则晓程传景金明
- 关键词:视觉传感器RAC
- 线结构光视觉传感器的现场标定技术研究
- 本文结合山东省博士基金项目《基于线结构光的复合式视觉测量技术的研究》(2004BS05002),以线结构光视觉传感器为研究对象,针对线结构光视觉传感器现场标定的关键性问题,从理论上和实践上进行了深入研究和探讨,提出了一些...
- 程传景
- 关键词:机器视觉线结构光
- 文献传递
- 利用测头等效法确定激光单点测头的方向被引量:3
- 2005年
- 提出了一种利用测头等效法和迭代标定法确定激光单点测头方向的方法。该方法通过求解从激光测头的一维坐标向三维坐标转换的变换矩阵确定激光测头在测量机直角坐标系中的方向。利用测头等效法将激光测头等效为接触式测头,保证它在标定过程中的测量值不变,使其能测量空间的一个固定点,从而确定了求解变换矩阵的“共轭对”;利用迭代标定法保证了“共轭对”的确定满足测头等效条件,使变换矩阵的解(激光束的方向)逐步趋近于理想值。实验表明,当测头的一维测量精度为0.0128mm时,利用变换矩阵转换得到的三维数据的精度为0.0173mm,这证明利用该方法所确定的激光单点测头的方向具有较高的精度。
- 解则晓程传景张成国张国雄