张成国
- 作品数：6 被引量：54H指数：4
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 逆向工程中数据拼接与精简技术研究
- 逆向工程技术是进行产品设计、开发和创新的先进制造技术，其已经发展成为CAD/CAM中的一个相对独立的范畴。数据处理是逆向工程中的关键技术之一，而多片三维数据拼接和精简又是数据处理技术的两个重要组成部分。三维数据点的质量和...
- 张成国
- 关键词：逆向工程数控转台数据拼接数据精简八叉树
- 文献传递
- 利用测头等效法确定激光单点测头的方向被引量：3
- 2005年
- 提出了一种利用测头等效法和迭代标定法确定激光单点测头方向的方法。该方法通过求解从激光测头的一维坐标向三维坐标转换的变换矩阵确定激光测头在测量机直角坐标系中的方向。利用测头等效法将激光测头等效为接触式测头,保证它在标定过程中的测量值不变,使其能测量空间的一个固定点,从而确定了求解变换矩阵的“共轭对”;利用迭代标定法保证了“共轭对”的确定满足测头等效条件,使变换矩阵的解(激光束的方向)逐步趋近于理想值。实验表明,当测头的一维测量精度为0.0128mm时,利用变换矩阵转换得到的三维数据的精度为0.0173mm,这证明利用该方法所确定的激光单点测头的方向具有较高的精度。
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- 基于B样条迭代法的激光光条噪声去除技术研究被引量：15
- 2005年
- 在基于线结构光的视觉测量系统中,激光光条中心的提取精度是影响系统最后精度的关键因素。目前常用的光条中心提取方法都没有去除光条上的干扰噪声,在分析现有方法的基础上提出了一种利用B样条迭代去除光条噪声的方法。以光条上的点作为控制顶点拟合B样条曲线,在同一位置下用B样条曲线上的点取代噪声点,这样反复修改噪声点的位置使其逐渐逼近实际曲线,从而达到去除噪声的目的。利用重心法提取去噪后光条的中心,着重分析了参与运算的像素的取值范围。通过对比实验证明该方法的提取精度远高于其它方法,从而验证了去除噪声的有效性。
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- 关键词：结构光B样条曲线迭代算法噪声
- 线结构光测量数据的自动拼合方法被引量：23
- 2005年
- 提出了一种由三坐标测量机、线结构光测头和回转工作台构成的四轴扫描测量系统。在该系统中使回转工作台相对于测量机的工作台倾斜一定角度放置,在一次装夹下可测量物体的四周和顶部。为了将多角度下测量的数据拼合在一起,建立了数据自动拼合的数学模型,提出了转台轴线方向检测装置和检测方法,以此为基础对自动拼合模型进行简化并求出其中的未知参数。对多片数据的拼合精度进行了测试和分析,对一典型样件进行测量。结果表明,该方法能在一次装夹下完整测量结构复杂的形体,测量数据的拼合具有很高的精度。
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- 关键词：反求工程回转工作台
- 线结构光测头的误差补偿被引量：5
- 2005年
- 提出了一种线结构光测头误差检测和补偿方法。通过对线结构光测头测量精度的误差来源进行系统分析,确定测量过程中光平面倾斜和光条宽度的变化是产生测量误差的主要因素。提出了倾斜误差的检测方法并设计了检测装置,利用改进的BP神经网络模型实现了倾斜误差的补偿。实验证明,该方法能在很大程度上提高线结构光测头测量数据的精度,补偿后的误差接近光平面倾斜角度为零时的误差。
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- 关键词：误差补偿BP神经网络
- 线结构光测头外参数的精确标定方法被引量：7
- 2005年
- 为了利用线结构光测头实现三维扫描测量,首先建立了将线结构光测头的二维测量数据转换为三维数据的变换矩阵;通过测量标准球确定球面上两圆弧之间的距离与测量机扫描轴的移动距离之间存在线性关系,使得线结构光测头能测量空间一固定点(标准球球心),从而确定了求解变换矩阵的“共轭对”;最后提出搜索寻优法,将3个旋转角度值在设定范围内以微小步长递增,利用每组具体角度将测量标准球的二维数据转换为三维数据并拟合球,以离散点到拟合球面的距离之和最小为寻优条件,与之相对应的三个旋转角为寻优目标。该方法标定过程简单,便于实际应用,试验结果表明,变换矩阵的求解具有很高的精度。
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