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田永利

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇视觉传感
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人加工
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊缝位置
  • 3篇传感
  • 2篇机器人工具
  • 2篇激光
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 2篇激光光斑
  • 2篇光斑
  • 2篇补偿控制
  • 2篇大空间
  • 1篇视觉处理
  • 1篇坐标测量机
  • 1篇经纬仪
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇方程组

机构

  • 5篇中国科学院

作者

  • 5篇田永利
  • 5篇罗振军
  • 4篇邹媛媛
  • 4篇王琛元
  • 3篇贺云
  • 3篇姜春英

年份

  • 3篇2010
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种测量运动物体六维位姿的设备
本实用新型涉及一种测量运动物体六维位姿的设备。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条激光结构光，投射到接收器...
罗振军田永利邹媛媛王琛元
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分成三个阶段；前两个阶...
罗振军王琛元贺云姜春英邹媛媛田永利
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一种测量物体六维位姿的装置
一种测量物体六维位姿的装置，由激光跟踪仪、接收器、计算处理单元和至少一个小型激光发射器组成，计算处理单元与激光跟踪仪固装在地面上；接收器安在待测运动物体上；激光跟踪仪和接收器与计算处理单元通讯，小型激光发射器安装在激光跟...
罗振军田永利
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使机器人高精度跟踪指定路径的装置
本实用新型涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的装置，为综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统。包括机器人本体、位置修正装置和控制系统等，其控制系统包括：接收激光加工头单元中焊...
罗振军王琛元贺云姜春英邹媛媛田永利
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一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分成三个阶段；前两个阶...
罗振军王琛元贺云姜春英邹媛媛田永利
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