王天召
- 作品数：18 被引量：62H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 视场约束条件下的运动目标定位算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对某些设备图像采集传感器的局限性和观瞄设备视场的有限范围问题,为了实现运动目标的精确定位,提出了视场约束条件下的运动目标定位算法;根据多个传感器采集到的图像,利用图像拼接融合技术获得大视场图像信息,然后通过人为指示运动目标的粗略位置,系统根据得到的粗略位置信息将观瞄设备对准所指示的目标运动区域,利用已经存储的模板确定运动目标在视场约束下的精确位置;全搜索精度高,但是耗时长。利用遗传算法提高模板匹配的精度和速度,但是遗传算法存在早熟现象,致使精度不高;将云理论引入到遗传算法,利用正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点,研究视场约束下的运动目标定位算法;实验仿真结果表明云遗传算法有效地提高定位的精度和速度,相比较遗传算法,云遗传算法的速度提高了40%。
- 徐克虎王天召张波陈金玉
- 关键词：云理论遗传算法
- 坦克分队火力优化配置模型被引量：2
- 2013年
- 针对坦克分队信息化程度高、战场地域广阔等特点,依据不同的敌我作战距离将作战过程划分为先期毁伤阶段、火力压制阶段和精确打击阶段。并针对不同作战阶段选定了不同的射击时间及射击条件,建立了3个阶段的火力优化配置模型,使模型更加符合作战实际。
- 黄大山徐克虎王天召
- 关键词：有效射程
- 自适应非最大抑制的Harris角点检测算法被引量：2
- 2013年
- 针对Harris角点检测中存在角点聚簇以及阈值选择困难的问题,通过分析Harris角点检测算法的实现原理,提出了自适应非最大抑制的Harris角点检测算法。该算法首先检测角点响应函数值为局部最大值的像素点,其次对所有局部最大值进行由大到小排序并且设置一个抑制半径,通过不断减小抑制半径提取角点,有效避免了Harris角点聚簇的现象,实现Harris角点在图像空间的均匀分布。同时,该算法能够解决阈值选择困难的难题,增强了算法的适应性。实验结果表明,该算法检测出的Harris角点在空间分布更加均匀合理,能够很好的适应图像拼接、运动估计等实际应用。
- 徐克虎王天召陈金玉张波
- 关键词：HARRIS角点角点检测
- 基于RBF-GA的坦克分队作战目标评估被引量：4
- 2013年
- 针对坦克分队遂行不同类型作战任务时会选取不同准则评估作战目标的特点,选定两类准则目标评估:价值评估准则和威胁评估准则,并确定各准则的评估指标。依据径向基函数(RBF)神经网络的快速性和唯一最佳逼近性及遗传算法(GA)的全局搜索能力和并行处理能力,设计了RBF神经网络遗传算法(RBF-GA),用于评估坦克分队作战目标。实例分析表明,该算法不仅满足目标评估技术指标要求,还具有较高实用价值。
- 徐克虎黄大山王天召
- 关键词：坦克分队
- 一种改进的Harris特征点匹配算法被引量：5
- 2013年
- 针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题,提出了基于Harris特征点匹配的改进算法.首先对Harris特征点的提取方法进行了改进,减少了伪特征点的提取.然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对,最后用改进的随机采样一致法来剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配.实验结果表明,该算法不仅提高了特征点匹配的精度,而且极大地提高了特征点匹配的效率.
- 张波王天召李科陈金玉
- 关键词：特征点匹配HARRIS算法
- 动态背景下的运动目标检测被引量：6
- 2013年
- 针对动态背景下运动目标检测的问题,最大限度地降低背景对运动目标检测的影响,提出了一种基于相位相关法和傅里叶梅林变换的动态背景下运动目标检测算法。动态背景下运动目标检测的主要部分是背景运动补偿,首先利用相位相关法和傅里叶梅林变换估计全局运动参量,然后根据全局运动参量利用双线性内插法进行背景匹配,最后对配准后的图像利用帧间差分法提取运动目标。实验表明,该算法具有一定的鲁棒性,能有效地检测动态背景下的运动目标。
- 王天召徐克虎黄大山
- 关键词：运动目标检测相位相关
- 坦克分队动态火力优化配置建模被引量：1
- 2013年
- 充分考虑信息化战场上坦克分队战斗中我方作战单元、目标及战场环境等因素的影响,依据火力单元的战场感知能力、射击命中概率与目标的防护能力、战场价值确定射击价值,依据火力单元的战场机动时间和射击预留时间确定射击时机,建立动态火力优化配置模型。
- 徐克虎黄大山王天召
- 动态背景下的运动目标检测定位算法研究被引量：2
- 2013年
- 针对动态背景下的运动目标检测与定位,提出了一种直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法;与传统方法的不同在于,传统的方法是对动态背景进行补偿来进行运动目标的检测与定位,因此受背景的影响很大;首先提取一组具有相似运动特征和色度空间特征的像素点,这样减小了计算量并且提高了抗噪能力;其次,对提取的像素点建立特征描述子并且利用均值漂移算法进行聚类处理,最后,利用聚类后得到的像素点集合进行运动目标的定位;实验结果表明,该算法可以有效地对高度动态背景下的运动目标进行检测与定位。
- 徐克虎王天召陈金玉张波
- 关键词：均值漂移
- 坦克部队整体火力配系模型研究被引量：1
- 2013年
- 针对我方坦克部队会采取不同的作战样式来执行各种作战任务的特点,将坦克部队作战任务分为主动型和被动型两类,并明确各类作战任务的特点及所采取的作战样式,作出有针对性的部队整体火力配系。坦克部队遂行主动型战斗任务时先选定进攻方向,再编组坦克部队,明确坦克分队编成,最后进行分队级火力优化配置,明确各分队作战任务;坦克部队遂行被动型战斗任务时通过评估作战代价确定坦克部队火力反击方式,并对不同反击方式作出不同的火力配系。
- 黄大山徐克虎王天召
- 关键词：火力配系
- 基于K-means聚类和RANSAC的图像配准算法研究被引量：8
- 2014年
- 针对图像配准中特征点匹配方法存在实时性不高和精度低的问题,提出了一种基于K-means聚类和RANSAC的图像配准算法。该算法根据匹配点对距离和方向特征的视差约束条件,首先利用Kmeans聚类对匹配点对进行预处理,剔除大部分错误匹配点,然后利用RANSAC进行二次优化,实现了图像的快速和精确配准。实验结果表明,该算法不仅提高了图像配准的精确度,而且提高了图像配准的速度。
- 王天召徐克虎陈金玉
- 关键词：图像配准特征点匹配K均值聚类
