张波
- 作品数：34 被引量：101H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术理学更多>>
- 基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
- 2012年
- 针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
- 张波钟海波徐克虎李科
- 关键词：目标跟踪粒子滤波均值漂移
- 解WTA问题群智能优化算法的种群初始化问题研究被引量：2
- 2013年
- 为提高解武器—目标分配问题(WTA)的群智能优化算法初始种群性能,从提高初始种群多样性的角度提出了基于密码筒的种群初始化方法,从提高初始种群解质量的角度分别提出了基于目标威胁—打击效果混合排序的种群初始化方法和装甲分队战术种群初始化方法。最后,通过一系列不同规模WTA算例的仿真实验对初始化方法进行评估,结果表明三种种群初始化方法均达到了设计要求,且各具优势。
- 常天庆白帆李勇张波
- 关键词：种群初始化
- 自适应模型更新的多特征融合目标跟踪算法
- 2011年
- 针对目标在运动过程中存在遮挡、光照变化、背景因素等复杂情况下的跟踪问题,提出了一种多特征融合的跟踪算法;利用背景加权后的联合直方图来描述目标的灰度和纹理特征信息,提出一种多帧加权组合的模板更新策略,对模板特征分布进行自适应更新,基于当前粒子特征信息可信度加权设计了一种自适应特征融合观测模型,并结合到粒子滤波算法中,从而提高了跟踪算法的场景适应能力;实验结果表明:与基于单一特征的算法相比,该算法的适应性更强,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。
- 李科徐克虎张波
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 自适应非最大抑制的Harris角点检测算法被引量：2
- 2013年
- 针对Harris角点检测中存在角点聚簇以及阈值选择困难的问题,通过分析Harris角点检测算法的实现原理,提出了自适应非最大抑制的Harris角点检测算法。该算法首先检测角点响应函数值为局部最大值的像素点,其次对所有局部最大值进行由大到小排序并且设置一个抑制半径,通过不断减小抑制半径提取角点,有效避免了Harris角点聚簇的现象,实现Harris角点在图像空间的均匀分布。同时,该算法能够解决阈值选择困难的难题,增强了算法的适应性。实验结果表明,该算法检测出的Harris角点在空间分布更加均匀合理,能够很好的适应图像拼接、运动估计等实际应用。
- 徐克虎王天召陈金玉张波
- 关键词：HARRIS角点角点检测
- 装甲分队态势计算的人工势场模型被引量：2
- 2009年
- 战场态势的量化计算是一个较为复杂的问题,涉及到武器效能,地形等等多个方面。构建了一种基于人工势场的装甲分队计算模型,重点说明了势函数的构建方法和场源函数的计算过程,详细分析了地形指标的量化方法。模型可执行度较好,便于计算机计算求解。
- 赵鹏常天庆张波张雷
- 关键词：人工势场
- 嵌入式训练技术研究综述被引量：21
- 2010年
- 嵌入式训练是一种全新的训练模式,已成为提升部队战斗力的最重要训练手段之一。总结了嵌入式训练的概念、原理及嵌入式训练系统的结构分类与特点,综述了嵌入式训练技术的产生、发展和应用,对嵌入式训练技术的基本原理、关键技术进行了较详尽的总结与评述,并对嵌入式训练技术的发展趋势进行了展望。
- 常天庆张波赵鹏郝娜
- 关键词：仿真信息化
- 兰德型系统分析教学内容的结构设计
- 2017年
- 兰德型系统分析(RSSA)是用于解决复杂综合性问题的方法。RSSA源于各领域成功实践方法的总结,因而其教学内容的结构不清晰,即要素缺少清晰界定,且要素间关系模糊不清。本文给出了RSSA教学内容的清晰而明确的结构设计,包括整体流程、问题分析、目标分析、对象系统的环境-功能-结构-行为的分析、方案设计、方案评价与决策等RSSA步骤。这些工作为下一步开展教学设计打下了良好的基础。
- 李羚玮曹军海刘维维徐丹张波
- 关键词：教学内容
- 坦克靶场射击模拟训练评估系统研究被引量：5
- 2008年
- 针对装甲兵部队实弹射击训练少,训练效果不佳的问题,以×型坦克为对象,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像采集与处理技术、目标自动识别技术、智能评估技术等相关技术构建了基于靶场的实车射击模拟训练评估系统,实现了靶场条件下×型坦克不装实弹的模拟射击训练和炮手操作水平智能评估。
- 张波常天庆王钦钊
- 关键词：目标识别
- 一种改进的Harris特征点匹配算法被引量：5
- 2013年
- 针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题,提出了基于Harris特征点匹配的改进算法.首先对Harris特征点的提取方法进行了改进,减少了伪特征点的提取.然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对,最后用改进的随机采样一致法来剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配.实验结果表明,该算法不仅提高了特征点匹配的精度,而且极大地提高了特征点匹配的效率.
- 张波王天召李科陈金玉
- 关键词：特征点匹配HARRIS算法
- 面向服务的装甲装备PHM体系结构研究被引量：4
- 2012年
- 为适应装甲装备维修保障方式改革的需要,提出一种面向服务的装甲装备故障预测与健康管理(PHM)体系结构;分析了几种典型PHM体系结构,得出PHM体系结构应具备的共性特征;结合面向服务架构的原理和装甲装备综合电子信息系统的特点,研究和设计了面向服务的装甲装备PHM体系结构,详细阐述了其组成、功能及特点;该结构具有分布式、层次化、开放性等特点,满足装甲装备PHM系统分布式应用环境要求。
- 李勇常天庆白帆张雷张波
- 关键词：面向服务体系结构装甲装备故障预测与健康管理
