王博
- 作品数：89 被引量：96H指数：5
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省烟草公司科技项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统
- 本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编...
- 刘磊职永然薛辰龙曾紫媛樊慧津王博
- 基于Android的智能车载终端系统的设计与实现
- 随着汽车销量的快速增长，道路基础设施的缓慢建设造成了城市交通拥堵加剧，交通安全事故频发等一系列行车问题，驾驶员迫切需要一套智能车载终端系统来缓解这一现状。智能车载终端系统通过对道路管制、道路发生事故、道路施工、拥堵情况等...
- 王博
- 关键词：智能车载终端智能驾驶语音识别辅助驾驶云计算
- 文献传递
- MT2-MMP基因沉默对缺氧条件下培养的胰腺癌AsPC-1细胞增殖、凋亡及侵袭力的影响被引量：2
- 2013年
- 目的 利用特异性siRNA沉默人胰腺癌AsPC-1细胞的膜型金属蛋白酶2（MT2-MMP）基因表达,观察其对缺氧条件下培养的细胞增殖、凋亡和侵袭力的影响.方法 采用脂质体转染法将插入MT2-MMP特异性siRNA的真核表达质粒转染至人胰腺癌AsPC-1细胞株（siRNA组）,以转染过表达MT2-MMP质粒（过表达组）或阴性对照质粒（空载体组）的AsPC-1作为对照.实时定量PCR法和蛋白质印迹法检测转染细胞的MT2-MMP mRNA和蛋白的表达.在缺氧条件（37℃、1％O2、5％ CO2、饱和湿度的三气培养箱）下培养后,应用CCK-8法检测转染细胞的增殖,流式细胞仪检测细胞的凋亡,Transwells小室检测细胞的侵袭能力.结果 成功获取MT2-MMP基因沉默的AsPC-1细胞株和过表达的细胞株.缺氧条件下培养24h后,空载体组、过表达组、siRNA组细胞增殖的吸光度值（A490值）分别为0.68±0.08、0.80 ±0.08、0.52±0.07;细胞凋亡率分别为（6.2±1.5）％、（2.8±1.1）％、（21.4±3.9）％;每个视野（200倍）的穿膜细胞数分别为（115.8 ±23.2）、（256.4±38.6）、（45.8±18.2）个.siRNA组较空载体组的细胞增殖显著被抑制,穿膜细胞数显著减少,而细胞凋亡率显著增加（P值均＜0.05）.过表达组较空载体组的细胞增殖显著增强,穿膜细胞数显著增加,而细胞凋亡率显著降低（P值均＜0.05）.结论 MT2-MMP基因沉默的AsPC-1细胞在缺氧条件下培养后细胞凋亡增加,增殖被抑制,侵袭力减弱.
- 朱世凯周玉范平王博吴汉青杨洪吉熊炯炘吴河水
- 关键词：基质金属蛋白酶类缺氧肿瘤浸润
- 一种四旋翼无人机狭窄管道内自主定位及控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼无人机狭窄管道内自主定位及控制方法，属于无人机控制领域，该方法在管道坐标系下，基于激光测距原理对无人机进行定位；当无人机位于管道巡航段时，利用获取到的无人机的实时信息和期望信息进行双闭环控制，得到所...
- 刘磊曾紫媛杨嘉豪李王冕薛辰龙樊慧津王博
- 网络问政的公众参与实证研究——以佛山市高明区为例
- 随着网络的飞速发展，上网成为人们日常生活中的重要组成部分，伴随着公众的政治意识觉醒，网络问政遂成为中国公众参政议政的一个重要工具，从而得到了长足的发展，而随着中国政府向服务型政府转型，网络问政又迎来了再发展的良好机会。在...
- 王博
- 关键词：政府组织网络问政公众参与
- 一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法
- 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描...
- 樊慧津韩潇刘磊王博职永然刘永雄
- 一种用于低空航空器的自动避障装置和方法
- 本发明公开了一种用于低空航空器的自动避障装置和方法，属于自动避障领域。该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于判断航空器前方是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取障碍物的深度信息；摄像部件，用于对航空器前方的...
- 刘浩然樊慧津刘磊王博
- 文献传递
- 铁磁性缆索金属截面积损失检测方法及其装置
- 本发明公开了一种铁磁性缆索金属截面积损失检测方法及其装置。其方法是将与直流电源连接的电缆绕制在被测缆索上作为直流磁化线圈，沿缆索圆周方向布置衔铁组和磁敏元件；开通直流电源，缆索将被直流线圈磁化，并与衔铁组形成磁回路，放置...
- 武新军袁建明贲安然王博康宜华
- 文献传递
- Amyloidβ/RAGE通路上调内质网应激促进主动脉瓣钙化机制的研究
- 研究背景和目的： 主动脉瓣钙化及其进展导致的钙化性主动脉瓣狭窄与关闭不全是一种严重危害人类健康的疾病，随着人口老龄化、生活水平的提高、平均寿命的延长，其发病率呈不断上升趋势。目前认为，瓣膜钙化并非简单的钙磷被动沉积过程...
- 王博
- 关键词：主动脉瓣钙化内质网应激反应成骨分化
- 一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统
- 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方...
- 刘磊刘永雄王博成忠涛樊慧津王永骥罗小丽
