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樊慧津

作品数：42 被引量：17H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 6篇会议论文
  • 5篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 15篇飞行
  • 7篇飞行器
  • 6篇飞行特点
  • 5篇低空
  • 5篇航空
  • 5篇航空器
  • 4篇仰角
  • 4篇障碍物
  • 4篇人机
  • 4篇无人机
  • 4篇俯仰
  • 4篇俯仰角
  • 4篇编队飞行
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇停机
  • 3篇自适应控制
  • 3篇激光
  • 2篇电池
  • 2篇电池容量

机构

  • 41篇华中科技大学

作者

  • 41篇樊慧津
  • 29篇刘磊
  • 28篇王博
  • 7篇王永骥
  • 7篇郑英
  • 4篇张永
  • 2篇王杨
  • 2篇王彦伟
  • 2篇张耀坤
  • 2篇张洪
  • 2篇刘浪
  • 2篇柯倩
  • 1篇沈吟东
  • 1篇刘兵
  • 1篇丁鑫
  • 1篇刘先锋
  • 1篇李季

传媒

  • 2篇计算技术与自...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用
本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生...
刘磊刘永雄王博成忠涛樊慧津王永骥
文献传递
一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统
本发明公开了一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统，属于无人机编队控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻本机及其邻机各自对应的飞行状态信息；利用本机及其邻机各自对应的飞行状态信息计算本机的实际位置与期望位置之间...
刘磊职永然曾紫媛薛辰龙樊慧津王博
基于奇异摄动理论的弹性运载火箭控制
在火箭控制系统设计过程中,由于弹性模态和刚体状态的耦合,弹性问题是需要考虑的重要因素之一。本文根据弹性模态和刚体状态在时间尺度上的巨大差异,利用奇异摄动理论处理双时间尺度问题的优势,将弹性运载火箭系统分解为刚体慢变子系统...
汪诚樊慧津刘磊
关键词：运载火箭奇异摄动复合控制
基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统
本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；...
刘磊张耀坤成忠涛王博樊慧津王永骥季轩安
圆弧类纹线工具痕迹的特征提取
圆弧类工具痕迹纹线是工业生产中常产生的一种特征痕迹,如平脚钻头、铣刀产生的工具痕迹等。本文基于此类工具痕迹图像分析,建立圆心定位算法,将圆弧类工具痕迹转换成类直线线条,最后进行线条比对识别。该方法可以弥补当前圆弧类工具痕...
柯倩樊慧津
关键词：圆弧
文献传递
一种互联微电网系统的能源调度和交易方法
本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法，属于多微网互联技术领域，包括：引入功率交易额，以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束，将能源调度模型分为两个子模型，其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的...
王博查中一李怡赢刘磊樊慧津
一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统
本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方...
刘磊刘永雄王博成忠涛樊慧津王永骥罗小丽
一种基于局部密度峰值聚类的模态辨识方法
本发明公开了一种基于局部密度峰值聚类的模态辨识方法，属于多模态工业过程模态辨识领域，所述方法包括：采集多模态工业过程不同模态下的数据，构成待辨识的模态数据集；计算数据集中每个样本点之间的欧氏距离，并确定每个样本点的k近邻...
郑英王杨万一鸣张永樊慧津
文献传递
一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统
本发明公开了一种分布式的旋翼无人机协同控制方法、装置和系统，属于无人机编队控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻本机及其邻机各自对应的飞行状态信息；利用本机及其邻机各自对应的飞行状态信息计算本机的实际位置与期望位置之间...
刘磊职永然曾紫媛薛辰龙樊慧津王博
一种用于低空航空器的自主停机装置和方法
本发明公开了一种用于低空航空器的自主停机装置和方法，属于多传感器检测领域，装置固定于航空器底部，该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于获取航空器到停机坪的距离信息；摄像部件，用于对停机坪及周边障碍物进行检...
刘浩然樊慧津刘磊王博
文献传递
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