林晓东
- 作品数:10 被引量:53H指数:4
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金:捷克科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于随机集理论的模糊观测多目标跟踪方法被引量:1
- 2013年
- 为解决传感器观测数据具有不确定性和模糊性的多目标跟踪问题,首先给出了模糊观测的随机子集表示及其似然函数构造方法:然后利用所构造的似然函数,并结合概率假设密度(PHD)滤波器来实现模糊观测的多目标跟踪.仿真结果显示,标准PHD滤波器在模糊观测下会出现目标数目估计不准确的问题.针对这一问题,在分析了该问题产生原因的基础上,通过改进PHD滤波器的更新过程,提出了一种单量测独立更新的PHD滤波方法.仿真结果表明,在模糊观测下,改进算法能得到比标准PHD滤波方法更准确的目标数目估计和更高的跟踪精度.
- 林晓东朱林户吴琳琳张晓丰
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波粒子滤波
- 斜入射时声靶的时延偏差及修正方法被引量:4
- 2008年
- 在一些射击场合中,弹丸与靶平面并不一定垂直,这时,利用弹道激波测量弹着点时,就需要考虑弹丸斜入射带来的影响。提出了利用圆盘阵列来修正斜入射产生的时延估计偏差的方法。利用圆盘的几何关系,推导了入射方向的投影与靶面夹角的近似计算公式,通过曲线拟合,得到了接近于实际的夹角,利用该夹角进行了时延偏差的修正。数值分析的结果表明,通过修正时延偏差能有效地改善弹丸斜入射对定位精度的影响。
- 吴松林林晓东宋波
- 关键词:斜入射
- 声定位系统中的弹道波信号分析及弹道矢量计算被引量:4
- 2009年
- 轻武器射击点的声定位系统中,准确获取弹道波信号、枪口冲击波信号的时间特征值是实现精确定位的关键。根据空气动力学原理,在阐述超音速弹丸的弹道(激)波特性的基础上,通过详细分析实测的声信号,提出了弹道波信号和枪口冲击波信号的小波分解和重构方法,提取了利用正四面体探测基阵进行声源定位和弹道矢量计算的特征参数,获得了满意的实验结果。另外还研究了利用正四面体探测基阵确定射击点空间位置坐标和弹道矢量的计算方法。
- 吴松林杨杰林晓东宋波
- 关键词:激波
- 一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法被引量:6
- 2011年
- 针对概率假设密度(PHD)滤波使用聚类方法提取目标状态时,会出现结果不准确,且PHD滤波无法给出状态到航迹关联的问题,提出一种在目标状态中加入标签的方法来实现状态到航迹的关联.该方法对权值较大的标签,通过两次确认来剔除杂波干扰,得到比传统PHD滤波更精确的状态估计.在提取目标状态时,只对相同标签的粒子进行处理,避免使用聚类方法.通过与传统PHD算法的仿真对比表明,改进算法具有较好的跟踪性能.
- 林晓东朱林户王瑛
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波粒子滤波数据关联
- 基于随机集理论的多个声目标融合跟踪被引量:1
- 2010年
- 针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解。针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出了一种实现多个声传感器融合跟踪的方法。该方法在序贯PHD滤波器的基础上进行改进,提高了目标检测率,通过仿真实验验证了该方法的有效性。
- 林晓东朱林户王瑛
- 关键词:随机集理论多目标跟踪概率假设密度滤波被动声定位
- 基于声波与地震波到达时差的传感器炸点定位研究被引量:5
- 2007年
- 针对传感器网络用于靶场定位的不足,提出了锚节点集成两类传感器,利用声波在固体和气体中传播的时间差进行靶场定位的方法,在此基础上,对影响定位精度的因素进行了分析。并进一步论证了用于炸点定位的可行性。
- 张川陈云翔林晓东
- 关键词:无线传感器网络TDOA炸点
- 双圆盘传感器阵列的声定位系统
- 2007年
- 声定位技术在许多领域中有着广泛的应用,但大范围、远距离目标的声定位始终是工程实际应用中的一个难题。本文提出了一种平面双圆盘传感器阵列的技术方案,每个圆盘相当于一个矢量传感器,用于测定声目标的方向。本文对该系统的误差来源进行了详细分析,给出了各种误差对定位精度的影响,并进行了仿真实验研究。
- 林晓东吴松林
- 关键词:传感器阵列仿真
- 六元探测基阵被动声定位算法及其性能研究被引量:13
- 2008年
- 通过对目前常用的空间声目标定位方法的分析,针对四元平面方阵定距精度差的问题,提出了立体六元探测基阵的传感器布置方案,即在四元平面方阵的基础上,增加两个声传感器。根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了时延估计误差对定位精度的影响,并进行了数字仿真实验,与四元平面方阵相比取得了较好的定位效果。
- 林晓东吴松林张川
- 关键词:被动声定位误差分析仿真
- 基于小波神经网络的滚动轴承故障诊断被引量:18
- 2008年
- 研究了基于BP神经网络、基于径向基神经网络等的故障诊断方法和原理,并利用小波包分解获得了滚动轴承振动信号的特征向量,进行了详细的故障诊断实验研究,通过实验,比较了基于松散型小波神经网络与紧致型小波神经网络的诊断结果。仿真结果表明,紧致型小波神经网络用于滚动轴承的故障诊断更为有效。
- 吴松林张福明林晓东
- 关键词:故障诊断神经网络小波分析
- 基于被动声定位的弹着点精确定位方法被引量:1
- 2008年
- 提出了一种基于双圆形传感器阵列的定位方案,每个圆形阵列相当于一个矢量传感器,可测定声目标的方向。根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了圆形阵列的设计及时延对定位精度的影响。仿真实验表明,该方法具有较好的定位精度。
- 杨轲田丹林晓东
- 关键词:传感器阵列仿真