杨波
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 重型柴油机CDPF被动再生研究
- 随着重型柴油机排放法规的要求越来越严格，催化型柴油颗粒捕集器（Catalytic Diesel Particulate Filter，CDPF）成为重型柴油机后处理系统中不可缺少的部件，被动再生是CDPF再生过程中一种重...
- 杨波
- 关键词：柴油机颗粒捕集器
- 文献传递
- 基于Hamilton的机器人双目视觉伺服控制及观测器设计
- 机器人视觉伺服性能的优劣是衡量机器人智能化水平的一个重要方面。由于机器人系统易受不确定性、扰动及部分状态量不可测等因素的影响，使得其视觉伺服控制器的设计变得特别复杂，且稳定性分析十分困难，这是目前机器人视觉伺服控制的瓶颈...
- 杨波
- 关键词：机器人广义HAMILTON系统观测器
- 文献传递
- 一类带有扰动输出时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒H∞控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件。并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有H∞性能指标。仿真实例表明了该设计方法的有效性。
- 杨波马跃超赵静敏徐亚楠
- 关键词：不确定广义系统时滞鲁棒H∞控制RICCATI方程
- 不确定连续时滞广义系统的鲁棒控制
- 广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自二十世纪七十年代以来，广义系统理论的研究取得了长足的进展，在电力系统，经济系统，网络系统等诸多方面得到了重要应用。而系统中时滞现象的存在极大地破坏了系统的稳定性和其...
- 杨波
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于非线性反馈方法的环链系统的混沌反控制被引量：1
- 2008年
- 针对一种新的系统——环链系统,从混沌反控制定义的本质出发,利用非线性反馈的控制方法,研究了该系统的混沌反控制问题。通过巧妙地引入跟踪控制,成功实现了该系统的混沌化,并且该方法不需计算Lyapunov函数,降低了混沌反控制的计算量。仿真结果表明了该系统可快速有效地跟踪给定的混沌系统,充分的显示了该系统的优越性。
- 赵静敏马跃超杨波
- 关键词：跟踪控制混沌
- 三相异步电机的参数辨识研究
- 矢量控制技术实现了异步电机定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，两个分量的单独控制使异步电机获得了等同于直流电机的优良调速性能。国内外学者针对异步电机矢量控制做了大量研究，研究发现矢量控制性能严重依赖于电机自身的参数，其中影...
- 杨波
- 关键词：三相异步电机矢量控制参数辨识
- 文献传递
- 有输入饱和因子的时滞混沌系统的鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 研究了一类具有输入饱和因子的不确定时滞混沌系统的鲁棒控制问题.对饱和因子进行处理,利用标准反馈方法将这类混沌系统控制到它的一个不动点.应用Lyapunov的设计方法,利用线性矩阵不等式求出控制率,并以Lorenz系统作为仿真实例,通过数值仿真说明该方法的有效性.
- 赵静敏马跃超杨波徐亚楠
- 关键词：时滞混沌鲁棒控制线性矩阵不等式
- 不确定多时滞广义系统二次稳定控制
- 2008年
- 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统,研究了二次镇定状态反馈控制器的设计,假定其中的不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件;通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了使系统二次稳定的状态反馈控制器存在的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性;最后,用数例说明了该方法的有效性。
- 杨波高瑞萍马跃超赵静敏赵巍
- 关键词：时滞
- 瞿秋白民族观研究
- 瞿秋白是中国共产党早期重要的领导人之一,伟大的马克思主义者,卓越的无产阶级革命家、理论家和宣传家,是中国革命事业的重要奠基者之一。瞿秋白是中国马克思主义民族理论的重要的继承者、发展者和实践者,在中国共产党的革命历程中具有...
- 杨波
- 关键词：瞿秋白民族问题民族观
- 文献传递
- 一类时滞广义系统的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件.并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法.使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有性能指标.仿真实例表明了该设计方法的有效性。
- 杨波马跃超赵静敏
- 关键词：不确定广义系统时滞鲁棒控制RICCATI方程
