马跃超
- 作品数：78 被引量：110H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论文化科学更多>>
- 广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制被引量：2
- 2012年
- 研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界。假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法。这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性。
- 马跃超李超锋
- 关键词：LMI保成本控制非脆弱
- Schur定理和华罗庚定理的推广
- 2001年
- 将Schur关于正定阵的Hadamard乘积的著名结果以及著名的华罗庚定理推广到次正定阵和亚次正定阵
- 马跃超吴国良王福利
- 关键词：次对称HADAMARD乘积SCHUR定理
- 执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制
- 2015年
- 针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最后,闭环系统最大吸引域的求解转化为一个最优化问题。数值仿真验证了所提出方法的可行性和优越性。
- 马跃超陈梦华
- 关键词：耗散性时滞执行器饱和
- 不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。
- 马跃超黄丽芳张庆灵任玉伟
- 关键词：离散时滞系统
- 不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制
- 2010年
- 针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。
- 刘美静马跃超杨姗姗米焕荣李超锋
- 关键词：中立型系统非脆弱控制
- 时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计
- 2011年
- 研究了时滞中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计问题,分别对非脆弱控制器的乘性与加性加以讨论.通过构造适当的Lyapunov泛函,利用Schur补引理和最近提出的积分不等式,得到了时滞相关非脆弱控制器的设计方法.利用matlab中的线性矩阵不等式工具箱进行求解,数值仿真说明了该设计方法的有效性.
- 刘美静马跃超
- 关键词：中立型系统LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式非脆弱控制
- S-紧性与S-分离性被引量：3
- 2003年
- 在S -紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系 ,给出了S2 -空间成为S3 -空间 ,S3 -空间成为S4 -空间的一个充分条件 .主要结论 :设X是 -S紧空间 ,且具有有限半开集可交性 ,则 (1)若是S2 -空间 ,则X是S3 -空间 ;(2 )若是S2 -空间 ,则X是S4 -空间 ;(3)若是S3 -空间 ,则X是S4 -空间 .
- 马跃超杨姗姗
- 关键词：S-紧性S-分离性拓扑空间半开集同胚
- 具有饱和输入的线性系统的无源控制被引量：1
- 2007年
- 研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题。利用Riccati方程的方法,Lyapunov稳定理论和矩阵理论,给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件。利用Riccati方程的解,提出了该系统的一种无源控制器的设计方法。该方法设计简单,利于工程的实现,仿真实例说明了其有效性。
- 童松张庆灵马跃超
- 关键词：无源控制RICCATI方程
- 一类时滞广义系统的非脆弱H_∞控制被引量：2
- 2013年
- 针对一类时滞广义系统,讨论其时滞相关非脆弱H_∞控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和最新建立的积分不等式,给出了时滞广义系统的鲁棒H_∞控制的时滞相关判据,设计非脆弱记忆反馈控制器,使得时滞广义系统正则、无脉冲、渐近稳定且满足H_∞范数小于给定界γ。数值例子与已有文献进行比较,说明了所给方法的有效性及优越性。
- 马跃超张娜梁建云
- 关键词：非脆弱H∞控制时滞相关广义时滞系统线性矩阵不等式
- 整系数不可约多项式的判定
- 2001年
- 本文给出了判断不可约多项式的定理,进一步推广了 Eisenstein 判别法。
- 吴国良马跃超王福利
- 关键词：不可约多项式EISENSTEIN判别法整系数
