杨威
- 作品数：31 被引量：100H指数：5
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于车辆行驶状态的驾驶人能力评价方法
- 深入研究人类驾驶人的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶的发展具有重要意义。本文采用驾驶模拟器研究驾驶人在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,提出基于车辆行驶状态的驾驶人能力评价方法。采用基于群组决策的模糊网络层...
- 刘文丽郑玲杨威倪涛
- 关键词：车辆状态驾驶能力
- 文献传递
- 基于高斯混合模型的个性化自动驾驶决策控制研究被引量：5
- 2022年
- 大数据时代背景下,借助对自然驾驶员行驶数据的研究和分析,获取个性化的驾驶决策方法,将进一步提升自动驾驶决策过程的安全性和舒适性。采用改进贝塞尔曲线方法生成备选路径,建立二次规划模型规划车辆速度与加速度,提出基于高斯过程的自然驾驶员行驶速度预测模型预测障碍物运动,有效地规划出安全的参考行驶路径。研究并提出基于高斯混合模型的参考路径个性化评价策略,与路径合理性、规划一致性及速度波动性能目标相结合得到一条最优行驶路径。建立最优控制二次规划模型生成满足参考路径目标的车辆动力学状态,保证智能汽车决策系统能够从时空角度输出完整的控制目标。所提出的自动驾驶决策控制方法采用自然驾驶员行驶数据,是对个性化自动驾驶决策控制的探索与实践。
- 杨威杨威郑玲
- 关键词：贝塞尔曲线路径规划高斯过程高斯混合模型最优控制
- 高层建筑适地性与节地性研究
- 高层建筑适地性与节地性研究对于我国城市建设、人口及土地资源利用、高层建筑的现在和未来、国民经济发展和人类生存环境有着一定的意义。相对于一般多层建筑，高层建筑有其自身的许多优势，本课题的研究旨在为创造美好宜人的高层建筑提供...
- 杨威
- 关键词：高层建筑设计方法
- 文献传递
- 一种基于模型预测控制的拟人化自动驾驶策略
- 本发明提供一种基于模型预测控制的拟人化自动驾驶策略，包括以下步骤：根据车辆非线性运动学模型建立基于模型预测控制算法的车辆状态预测模型；基于混合逻辑动态方法，结合车辆状态预测模型建立自动驾驶车辆碰撞安全硬约束；根据碰撞安全...
- 郑玲曾杰李以农杨威石海锋杨崇辉韦民详
- 侧方位泊车控制系统及其控制方法
- 本发明公开一种侧方位泊车控制系统及其控制方法，泊车控制器通过输入输出模块获取停车位要求信息a，根据停车位要求信息a确定目标车位。通过环境探测系统确定目标汽车与目标车位之间的障碍点，以及目标汽车的初始位置与障碍点的相对位置...
- 郑玲杨威杜文豪梁家恺任玥李以农
- 基于预瞄模糊控制的自动泊车算法研究
- 针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。本文建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制方法,对拟合后的理想路径进行追踪...
- 熊周兵杨威丁可梁锋华郑玲黎予生
- 关键词：函数拟合
- 一种基于Frenet坐标系的自动驾驶碰撞预测方法
- 本发明公开了一种基于Frenet坐标系的自动驾驶碰撞预测方法，包括：建立笛卡尔坐标系，并根据信息采集设备采集的道路散点信息，拟合自车所在车道的中心线；建立Frenet坐标系，并根据信息采集设备获取的自车和障碍车位置信息，...
- 郑玲曾迪李以农张紫微杨威乔旭强郑浩
- 基于超声波测距雷达的车位检测方法
- 本发明公开一种基于超声波测距雷达的车位检测方法，该方法包括：首先根据泊车方向控制两个超声测距雷达采集距离数据，根据泊车模式信息确定最小尺寸阈值，并对汽车速度进行积分。然后根据距离数据和速度积分数据检测停车位，再然后融合两...
- 郑玲杨威梁家恺杜文豪张翔李以农
- 文献传递
- 侧方位泊车控制系统及其控制方法
- 本发明公开一种侧方位泊车控制系统及其控制方法，泊车控制器通过输入输出模块获取停车位要求信息a，根据停车位要求信息a确定目标车位。通过环境探测系统确定目标汽车与目标车位之间的障碍点，以及目标汽车的初始位置与障碍点的相对位置...
- 郑玲杨威杜文豪梁家恺任玥李以农
- 文献传递
- 基于预瞄模糊控制的自动泊车算法研
- 针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合；建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制方法,对拟合后的理想路径进行追踪；搭建了PreS...
- 杨威郑玲任玥王科李以农黎予生张强熊周兵
- 关键词：函数拟合
