杜宇
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术生物学更多>>
- 图牧吉自然保护区白鹤春季觅食地生境初探
- ＜正＞白鹤（Grus leucogeranus）属国家一级重点保护鸟类,IUCN 红皮书列为全球濒危种类,国际濒危野生动植物种贸易公约（CPTES）列入附录Ⅰ。在影响白鹤生存的众多因素之中,觅食地的状况对白鹤的生存起到了...
- 李晓民李梦莎杜宇
- 文献传递
- 工程车辆半主动座椅悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真
- 随着国民经济的不断发展,各种工程项目的开展,工程车得到更广泛的使用。然而工程车以其相对较差的悬架性能和恶劣的作业环境在工作过程中产生比普通乘用车激烈的振动,严重损害驾驶员身心健康,影响工作质量。因此,研究座椅悬架系统,可...
- 杜宇
- 关键词：磁流变阻尼器半主动控制
- 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究被引量：1
- 2011年
- 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李琤赵强杨荣海韩宁杜宇
- 关键词：主动悬架模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
- 工程车辆主动座椅悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真
- 随着国民经济的不断发展,各种工程项目的开展,工程车得到更广泛的使用。然而工程车以其相对较差的悬架性能和恶劣的作业环境在工作过程中产生比普通乘用车激烈的振动,严重损害驾驶员身心健康,影响工作质量。因此,研究座椅悬架系统,可...
- 杜宇
- 关键词：工程车辆座椅悬架磁流变阻尼器半主动控制减振系统
- 文献传递
- 基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究被引量：1
- 2011年
- 用磁流变阻尼器代替传统座椅悬架中的被动阻尼器,构成半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立"人-车-椅"14自由度力学模型。其中阻尼器采用双曲正切磁滞模型,并选取PID控制器,在Matlab/Simulink环境中建立整个系统模型,输入标准路谱信号进行仿真。仿真结果表明,该控制器能较为有效地改善座椅减振性能,提高乘坐舒适性。
- 杜宇赵强杨荣海李少岩李琤
- 关键词：座椅悬架磁流变阻尼器PID控制
