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朱勇: 作品数：56 被引量：232H指数：10; 供职机构：燕山大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

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一种模拟风帆受力的加载试验台: 本发明公开一种模拟风帆受力的加载试验台，其机械硬件包括底座、油箱、电动机、低速大扭矩马达、小齿轮、大齿轮、齿轮轴、轴承及轴承座、减速机、联轴器、磁粉制动器、编码器和扭矩传感器，利用大齿轮转动的角度来模拟风帆转动的角度，利...; 姜万录杨超朱勇张林胡浩松; 文献传递

基于ReliefF算法和相关度计算结合的故障特征降维方法及其应用被引量：10: 2015年; 在对旋转机械进行故障诊断时,通常要从时域、频域或时频域提取故障特征参数,组成原始的故障特征向量,然而在众多的故障特征当中并不是每个特征对于故障分类都是敏感且有效的。为此,本研究提出了基于Relief F算法和相关度计算结合的故障特征降维方法。采用Relief F加权特征选择算法对原始各特征的分类能力进行评价,选择出分类能力较强的特征;再通过特征相关度算法剔除其中分类能力相近的冗余特征,将剩余的分类能力较强的特征组成最终的降维特征向量用于故障分类和诊断,实现原始特征的降维。通过液压泵和滚动轴承的故障诊断实验,并与传统的主元分析(PCA)方法对比,结果表明该方法能够用较少的降维后的信号特征获得更高的故障正确识别率。; 姜万录王友荣王振威朱勇; 关键词：主元分析

电液伺服系统非线性振动诱因探究被引量：1: 2015年; 根据非线性动力学原理,建立电液伺服系统的非线性动力学模型,探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究,指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing-Van Der Pol方程描述。通过数值试验分析,发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态,当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。; 姜万录朱勇康宏志胡浩松; 关键词：电液伺服系统

多功能自动避障振动破冰除雪铲: 本发明公开一种多功能自动避障振动破冰除雪铲，属于道路除雪机械，其振动板通过振板轴和前挡板连接，可实现轴向偏转；梅花凸轮通过凸轮轴安装在前挡板上，动力源和凸轮轴之间通过键连接带动梅花凸轮旋转；复位弹簧套装在固连于前挡板上的...; 姜万录朱勇杨超胡浩松; 文献传递

一种水下航行器舱门启闭液压控制系统: 一种水下航行器舱门启闭液压控制系统，主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀、二位二通电磁换向阀、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀、回油过滤器、冷却器、压力传感...; 姜万录朱勇张齐生王浩楠; 文献传递

第二类管道效应对电液伺服系统动态特性影响的研究被引量：4: 2013年; 用功率键合图建模方法对阀控对称缸位置伺服系统进行了非线性建模及仿真,针对阀控系统中的第二类管道效应作了深入研究,揭示了第二类管道效应对系统动态特性的影响规律。研究表明:阀控系统的小管径及长管道,有利于抑制系统的非线性振动,以提高系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管道的阀控系统,动态响应较快,但易出现非线性振动,相对稳定性较差;刚性管道比柔性管道响应速度快,但易受安装环境限制。管道的选择需要综合考虑响应速度、稳定性和安装条件三方面的因素进行优化设计。研究结果可为阀控液压系统的优化设计及管道动态特性的研究提供借鉴。; 朱勇姜万录杨超刘云杰; 关键词：阀控系统动态仿真

基于迭代自适应多尺度形态滤波的滚动轴承故障诊断被引量：9: 2015年; 针对工业现场强噪声背景下振动信号特征信息提取困难和单尺度形态滤波时尺度选择的盲目性和随意性的问题,基于自适应多尺度形态分析(AMMA)的思想提出了一种迭代自适应多尺度形态分析(IAMMA)的滤波方法。该方法对振动信号进行多尺度形态差值迭代运算,每次采用的结构元素尺度逐渐增大,然后求多次滤波结果的平均值,达到滤除噪声成分的目的。对仿真信号和滚动轴承故障信号进行分析,结果表明,IAMMA较AMMA能够选取更为合适的结构元素尺度,提取更多的故障特征信息,滤波效果更佳,与Hilbert包络解调方法相比处理过程更加简捷,从而为轴承的故障诊断提供了一种有效的方法。; 姜万录李扬郑直朱勇; 关键词：多尺度滚动轴承故障诊断

基于多特征融合多核学习支持向量机的液压泵故障识别方法被引量：15: 2016年; 提出基于多特征融合多核学习支持向量机的液压泵故障识别方法。该方法首先对原始信号进行集总经验模态分解,然后分别用AR模型和奇异值分解两种特征提取方法提取故障特征,最后将不同类型的特征分别用相应的核函数进行映射,用多核学习支持向量机来识别液压泵的工作状态和故障类型。实验结果表明该方法显著地提高了故障诊断的准确性。; 刘志强姜万录谭文振朱勇; 关键词：多核学习多特征融合支持向量机故障识别液压泵

小波脊线解调与两次EMD分解相结合的故障识别方法及应用研究被引量：11: 2013年; 提出了一种基于小波脊线解调与两次经验模态分解(EMD)相结合的故障识别方法,用于轴向柱塞泵的故障诊断。结合EMD与小波脊线法在处理非平稳信号方面的优势,首先对故障原始信号进行了EMD分解,利用边际谱发现故障发生时的共振频带范围并据此找出对故障敏感的固有模态函数(IMF)分量,然后对该敏感IMF分量分别进行小波脊线解调和Hilbert解调,最后通过比较两种解调方法解调后敏感分量的时频谱和三维谱图发现,小波脊线解调比Hilbert解调具有更高的时频定位精度和抗干扰能力。此后,分别对小波脊线解调与Hilbert解调后的敏感分量进行EMD再分解,利用所得的各阶二次IMF分量的归一化特征能量来构造特征向量,得到液压泵5种典型状态的样本集,结合K均值聚类算法对故障状态进行识别。研究结果表明,与采用Hilbert解调处理方法相比,利用2次EMD分解与小波脊线解调相结合的故障特征向量提取方法显著提高了故障识别准确率,故障确诊率可高达92%。; 姜万录刘云杰朱勇; 关键词：EMD 小波脊线特征向量 K均值聚类

一种热涨冷缩式反渗透系统压力能量回收装置及方法: 一种热涨冷缩式反渗透系统压力能量回收装置及方法，主罐体下端口连接单向阀、高压原液出口；每个能量回收单元中包含两个工作腔体；第一腔体通过不同进液阀与低压原液进口和高压浓缩液进口连接，通过不同排液阀与主罐体和浓缩液排放口连接...; 姜万录杨超朱勇雷亚飞; 文献传递