曾妍文
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多体理论的虚拟血管缝合分析被引量：9
- 2006年
- 针对传统主从式医疗机器人在客观条件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题,提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象,在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上,根据多体系统动力学理论,对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析,由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知,主手和从手有相同的运动特性．证明借助虚拟环境的力反馈作用,操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．
- 岳龙旺王树新曾妍文许天春
- 关键词：血管缝合
- 面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真系统的研究
- 随着虚拟现实技术的日益成熟,其应用领域逐步扩大。目前,虚拟现实技术在医学领域的应用,特别是对于虚拟手术系统的研究,已成为新的研究热点。本文以显微外科手术中的血管缝合操作为实际依据,建立了面向显微外科手术的虚拟血管缝合仿真...
- 曾妍文
- 关键词：虚拟现实力反馈PHANTOM显微外科手术
- 文献传递
- 带有力感觉的显微外科手术血管的仿真研究被引量：6
- 2006年
- 随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用。利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物实验费用。针对复杂的显微外科手术的血管缝合,作者建立了可用于大夫培训、手术规划的虚拟现实系统。其中的交互设备采用了具有力反馈功能的PHANToM-D esktop,使用与之配套的GHOST SDK软件开发包,建立虚拟环境。考虑到柔性体仿真的实时性和真实性要求,采用了质量-弹簧模型的建模方法。在完成了对虚拟环境中柔性平面仿真的基础上,成功实现了带有力感觉的显微外科血管穿刺的虚拟仿真。
- 曾妍文许天春岳龙旺贠今天
- 关键词：虚拟现实力感觉
