岳龙旺
- 作品数：51 被引量：120H指数：7
- 供职机构：河南工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 基于STEP和VC++的CAX系统集成技术研究被引量：2
- 2013年
- 本文在详细阐述基于中性文件的CAX系统集成层次结构基础上,通过建立EXPRESS/中性文件/C++之间的数据类型映射、STEP-AP203实体/C++类/中性文件实体实例/C++类对象之间的映射、STEP-AP203实体/C++类继承关系映射,奠定了基于STEP和VC++的CAX系统集成的理论基础,并重点介绍了"词法分析模块"和"VC++对象定义模块"的实现方法。
- 岳龙旺刘保国王晓燕徐小定华海峰
- 关键词：STEPVC++系统集成
- 微创机器人从手结构的设计及运动学分析被引量：1
- 2010年
- 为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据新型"扭转打结法"理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。该系统可实现基于机构的定点(微创切口)运动,从而保证手术的安全性。在机构运动学、逆运动学分析基础上,运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对系统工作空间进行分析,得出能满足临床微创手术要求的机器人系统的结构参数。
- 尚凤玲岳龙旺田勇岳威
- 关键词：运动学
- 一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具
- 本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆Ⅸ、关节Ⅹ及执行器...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 一种磁吸附式清扫机器人
- 本发明涉及机器人清扫技术领域，具体涉及一种磁吸附式清扫机器人。包括磁吸附式车体，安装在车体上的清扫装置，清扫装置包括喷水组件、滚刷组件以及拖布组件。清扫装置的喷水组件能够对作业面进行喷水，将作业面打湿，滚刷组件利用滚刷能...
- 万振帅付裕张美玥岳龙旺赵世杰
- 一种物料搬运设备
- 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种物料搬运设备，物料搬运设备包括支撑台、机械手和平移机构，支撑台上设有固定安装平移机构的固定部，平移机构包括与机械手相连接以用于带动机械手水平移动的伸缩输出件，伸缩输出件悬伸设置，支撑...
- 万振帅崔一通付裕王双琨岳龙旺
- 一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法
- 本发明提供一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法，包括如下步骤：建立同一传动丝所联接的各个关节之间的映射关节；通过快换装置驱动轮的检测角获取微创手术机器人的关节角；构建快换装置驱动轮检测角与微创手术机器人关节角之间的函数关...
- 岳龙旺冯腾飞
- 文献传递
- 基于YOLOv8改进的机器人多物体抓取检测算法
- 2025年
- 针对机器人抓取任务中多物体抓取场景中目标检测问题,现有的目标检测算法虽然精度很高,但存在模型参数量大、计算复杂度高的问题,无法满足端对端的工业部署。针对此问题,分析了YOLOv8参数量大的原因,对比了解耦头和耦合头两种检测头方式对参数量和精度的影响,为减少参数量对目标检测头进行参数共享。同时引入部分卷积重新设计了一种轻量化检测头,达到轻量化和算法的性能的平衡。实验表明,改进算法相比于YOLOv8n,模型精度下降了0.20%,但参数量下降了37.08%,有效实现了模型轻量化和性能的平衡。最后对改进模型用基于层自适应的幅度剪枝方法和基于损失函数泰勒展开近似的卷积核剪枝方法进行剪枝,参数量最高下降了79.78%,模型精度基本保持不变,推理速度最高提升89.22%。
- 赵朝岳龙旺
- 关键词：轻量化目标检测
- 具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究被引量：14
- 2006年
- 在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求,采用了分块建模的方法;然后通过对软组织生物力学特性的分析,利用弹簧-质量-阻尼模型对其建模。采用的算法减小了计算量,真实地仿真了声带肿物取出时声带的变形以及操作者感觉到的力。
- 许天春王树新岳龙旺贠今天
- 关键词：虚拟现实虚拟手术力反馈
- 三角轮系式移动机构动力学建模及仿真被引量：3
- 2015年
- 三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。
- 岳龙旺朱敬花吴利涛武可艳
- 关键词：动力学模型
- 稻壳负压气力输送控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 气力输送是实现稻壳快速、安全、大量输送的有效途径。根据某大型制酒企业对稻壳输送的需求,进行了稻壳负压气力输送控制系统研究。设计了基于PLC和触摸屏的分层结构式控制系统,构建了基于限位行程开关和电机运行时间的电动闸门和电动吸嘴开度控制算法,实现了系统的自动控制、手动控制和检测控制功能。研究内容对于实现稻壳负压气力输送的稳定、安全运行有重要意义。
- 岳龙旺冯腾飞王宗才
- 关键词：稻壳控制系统PLC触摸屏
