敖俊宇
- 作品数：4 被引量：40H指数：3
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于ZigBee的水质监测无线传感器网络节点被引量：22
- 2012年
- 设计了基于ZigBee的水质监测无线传感器网络系统。采用CC2430作为节点主控芯片,利用Z-Stack协议栈进行软件开发,系统自动采集发送水质数据,并实现了与监控终端之间的通信。试验结果表明:系统能够实时性监测目标水域的水质数据,简单便捷,成本更低。当需要检测的地点比较多时,使用ZigBee技术的优势可以更明显,为广大水域的水质自动监测提供了有效的方法和手段。
- 刘继忠敖俊宇黄翔
- 关键词：水质监测无线传感器网络ZIGBEE
- 基于ZigBee的水质监测无线传感器网络的研究
- 针对国内大多数水质监测为人工操作,耗费大量人力物力,采样不均,无法自动检测报告和实时性不强的情况,提出了基于ZigBee的水质监测无线传感器网络系统。系统能够实时监测目标水域的水质数据,操作更为简单便捷,而且成本更低。当...
- 敖俊宇
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络水质监测
- 移动机器人避障路径规划改进人工势场法被引量：14
- 2011年
- 针对路径规划中的大型障碍物,机器人、障碍物与目标点三者一线,以及局部最小值等困难问题,提出了相应的改进人工势场算法。针对大型障碍物问题,采用障碍物边界斥力算法改进传统人工势场斥力函数,确保算法的实用性。针对机器人、障碍物与目标点三者在同一条直线时目标不可达问题,应用虚拟子目标引力算法,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人能顺利到达目标点。针对在障碍物环境下的局部最小值问题,采用区域隔离障碍物的方法,使机器人快速走出局部最小值区域。仿真结果验证了改进算法的有效性。
- 姚靖靖邱于兵敖俊宇
- 关键词：移动机器人避障势场法路径规划
- 基于ZigBee的水质监测无传感器网络的研究
- 针对国内大多数水质监测为人工操作,耗费大量人力物力,采样不均,无法自动检测报告和实时性不强的情况,提出了基于ZigBee的水质监测无线传感器网络系统。系统能够实时监测目标水域的水质数据,操作更为简单便捷,而且成本更低。当...
- 敖俊宇
- 关键词：ZIGBEE技术无线传感器网络水质监测
- 文献传递
