扶文树
- 作品数：11 被引量：42H指数：4
- 供职机构：南京北方信息产业集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- RS-485/422标准的UART在DSP系统中的实现被引量：1
- 2006年
- TI公司的TMS320VC5416型DSP没有片上的通用异步串口(UART),若要在TMS320VC5416为CPU的系统中使用UART,必须另行设计。在分析TMS320VC5416的多通道同步缓冲串口(McBSP)与通用串口芯片MAX3140接口原理的基础上,提出了一种简单可行的高速通用异步串口(UART)设计方案,给出了其详细的软硬件设计资料,实践证明具有较高的工程应用价值。
- 扶文树徐晓苏
- 关键词：TMS320VC5416SPI协议
- 基于PC104总线的IMU信号通信控制系统的设计被引量：1
- 2007年
- IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以PC104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式。该系统体积小、低功耗、稳定可靠,在实际应用中达到理想的效果。
- 张涛徐晓苏扶文树
- 关键词：导航系统惯性测量单元复杂可编程逻辑器件双口RAM
- 基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计被引量：12
- 2008年
- 为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
- 张国龙徐晓苏扶文树
- 关键词：组合导航DSPFPGA
- 硅微陀螺仪驱动信号提取端口噪声分析被引量：1
- 2009年
- 建立了硅微陀螺仪驱动模态的接口模型,设计了驱动速度信号敏感接口电路,分析表明合理的参数选择基本消除了接口模型中寄生电阻电容导致信号衰减。建立了接口电路的噪声模型,推导了各噪声源导致输出噪声电压公式。仿真和试验表明,由运算放大器的噪声电压和噪声电流,及上置直流偏置电阻R1所产生的噪声功率较大。因此,减小前置运算放大器的输入噪声电压、噪声电流以及寄生电容Cpp或者增大直流偏置电阻R1可以有效抑制上述噪声的影响。
- 杨波王寿荣扶文树
- 关键词：硅微陀螺仪接口模型寄生电容噪声分析
- 捷联IMU信号采集系统的集成化设计被引量：1
- 2006年
- 针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
- 扶文树徐晓苏聂开俊
- 关键词：信号采集MAX195TMS320VC5416
- USB HID数据通信接口的设计与实现被引量：8
- 2009年
- 提出了一种USB HID数据通信接口设计方案;根据主机在枚举期间的请求,详细论述了USB HID固件程序的设计过程;介绍了如何在Visual C++6.0集成开发环境下进行USBHID主机应用程序的开发;最后对整个方案进行了验证,验证结果表明按照该方案设计的数据通信接口运行稳定可靠。
- 扶文树何军陆信如
- 关键词：USBHID固件程序
- 捷联式寻北仪的数据采集及建模分析
- 2006年
- 介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案,阐述了系统硬件设计和实现方法,并应用函数链神经网络理论,建立反映系统特性的数学模型以进行温度补偿。实践表明,该方案合理可行,且具有快捷、适应性强、可靠性高等特点。
- 唐炜徐晓苏扶文树李瑶李桂平
- 关键词：寻北仪数据采集神经网络
- 弹载捷联惯导系统快速两位置自对准被引量：11
- 2007年
- 通过分析发现,影响自对准快速性的只是航向失准角估计速度。文中提出了快速两位置对准,即第一位置对准30s以后引入第二位置,从而提高了对准速度而又不影响对准的精度,并结合实际应用提出了通过改变俯仰角的快速两位置对准,具有较好的实践意义。文中综合利用了自对准中姿态矩阵求解的新方法和快速两位置对准的方法,这些将大大提高了对准的精度和快速性,最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
- 徐晓苏孙学慧扶文树
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- LPC23xx的自适应以太网通信接口设计被引量：2
- 2008年
- 扶文树何军陈国胜琚璐
- 关键词：以太网通信接口设计ARM7TDMI以太网控制器以太网接口
- 纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制被引量：5
- 2007年
- 设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与常规PID控制器相比,张力超调量、波动显著减小。在此基础上,提出了这种控制算法的实现方法,为实际的应用奠定了基础。
- 陈兴建文立伟肖军李勇吴海桥扶文树
- 关键词：模糊自适应PID直流力矩电机运动控制器
