徐辛超
- 作品数：93 被引量：185H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：8
- 2014年
- 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
- 马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博
- 关键词：月球车立体图像导航定位
- 基于改进YOLOv5s的遥感影像小目标检测
- 2024年
- 针对现有目标检测模型难以准确检测小目标并存在大量误检与漏检的问题,该文提出了一种基于YOLOv5s的遥感影像小目标检测算法。首先,在主干网络加入SimAM无参数注意力机制模块,在不增加额外参数的情况下,使算法更加关注重要特征,同时抑制遥感影像中背景信息;然后,采用SPD-Conv模块进行下采样,避免了特征信息的丢失;之后,引入了四尺度检测特征融合网络,以获得更丰富的多尺度特征信息,并优化融合网络和输出检测头结构。最终实现对于遥感影像小目标的精准检测。在自制的LEVIR-4SC遥感影像小目标数据集上的实验结果表明,与YOLOv5s相比,提出算法的模型参数减少了6.3%,精确度P和平均精度均值mAP达到了90.7%和83.7%,提升了6.5%和4.2%。与YOLOv8等经典方法相比参数量更少,模型更轻量化,在精确度、平均精度方面均有提升,证明提出算法具有更好的检测效果。
- 徐辛超孟祥柯于佳琪
- 关键词：遥感影像小目标检测
- 一种改进的降落影像序列特征匹配方法被引量：2
- 2017年
- 针对传统SIFT匹配方法用于嫦娥三号降落影像匹配效率低的问题,提出了一种改进的降落影像序列特征匹配方法。重构了着陆器垂直降落阶段拍摄过程的几何模型,并得到了不同降落影像中的同名匹配点之间的几何约束关系,然后通过SIFT方法进行影像中极值点的提取和特征描述,最终将几何模型约束用于极值点的匹配点搜索过程中,优化了匹配过程。采用嫦娥三号着陆器真实降落影像进行了试验,结果表明,改进方法能够取得较为稳定的匹配结果,且平均可以减少约为18%的匹配耗时,研究结果对后续深空探测任务的开展具有重要的参考价值。
- 徐辛超徐爱功刘少创
- 关键词：SIFT影像匹配
- 一种基于点云数据的城市道路三维建模方法
- 本发明提出了一种基于点云数据的城市道路三维建模方法，设计并完成城市道路及部件的三维模型构建。首先利用车载激光扫描仪采集道路及道路两侧部件，对试点区域内的全部主干道实现了全覆盖，完成车载点云数据采集；然后，利用EPS测图平...
- 徐辛超丁雪郑涛汪远
- 北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法
- 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相...
- 祝会忠徐爱功葛茂荣高星伟徐宗秋郑涛徐辛超隋心
- 文献传递
- 利用线性变换和后方交会的月球车相机标定被引量：4
- 2015年
- 针对现有月球车立体相机的标定算法存在的不足,该文提出了一种基于三维直接线性变换(DLT)和多像后方交会对月球车立体相机标定的方法:利用三维DLT算法解算出标定参数的初始值,然后将初值代入多像后方交会算法进行迭代,从而解出相机参数的精确值。最后利用不同类型和焦距值的镜头模拟月球车上安装的三种立体相机开展标定试验,结果表明该方法具有很高的精度和稳定性,能够用于对月球车的立体相机标定。
- 张烁燕丹晨甄莹徐辛超
- 关键词：月球车立体相机
- 一种改进的Canny边缘提取方法被引量：7
- 2016年
- 为了解决传统Canny方法中采用统一阈值进行边缘检测的弱点,提出了改进的边缘提取方法。将卷积模板扩大为3×3,得到各像素的灰度梯度,然后根据3×3邻域内的平均灰度梯度代替原梯度,结合影像中灰度梯度的最大值,得出了新的高阈值计算方法,即每个像素的高阈值都按照各自的灰度特征进行计算,最终完成改进的边缘检测。实验结果表明,改进后的方法即使在阈值不恰当的情况下仍能获取较好的边缘提取结果。改进后的方法可以为摄影测量内业处理提供参考。
- 徐辛超付晨徐爱功
- 关键词：CANNY算法边缘检测双阈值灰度梯度
- Trimble MX7移动测量系统精度影响因素分析被引量：1
- 2019年
- 车载移动测量系统的测图精度受测量环境影响较大,而城市测量的环境一般较复杂,且环境对测量精度的影响程度并未明确,因此本文主要针对车辆在建筑物遮挡和拐弯两种情况下做了实验,同时对同一目标点的二维坐标和三维坐标进行了平面精度的对比,综合分析评价了Trimble MX7移动测量系统在实际应用中行驶轨迹精度和目标点位精度的变化情况。实验证明,轨迹拐弯处的点位精度比车辆直行时的点位精度差,但满足1∶1 000数字测图精度要求,在建筑遮挡最密集时点位精度最差但仍可应用于1∶1 000野外数字测图,直接对目标点的三维坐标进行提取的精度优于二维坐标提取方式,该测量系统可应用于1∶2 000野外数字测图的高程测量。
- 马月巧徐辛超郑真真
- 关键词：TRIMBLE影响因素
- 降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法被引量：4
- 2017年
- 针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程。实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低。
- 徐辛超徐爱功刘少创马友青郑真真
- 关键词：直接线性变换导航定位
- 一种北斗卫星导航系统三频非差网络RTK方法被引量：7
- 2020年
- 针对双差网络RTK(real-time kinematic)中测站和卫星间相关性导致数据处理复杂的问题,提出了一种北斗系统三频非差网络RTK方法。首先利用北斗系统三频超宽巷、宽巷和三频整周模糊度之间的整数线性关系确定参考站间双差整周模糊度。然后根据参考站间双差整周模糊度与非差整周模糊度的组合关系单历元快速确定参考站间非差整周模糊度。在此基础上,建立高精度非差区域误差改正模型,实现流动站观测值的误差改正和整周模糊度固定。使用实测的CORS(continuously operating reference stations)网三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可有效克服双差网络RTK带来的测站和卫星间的相关性,使网络RTK的作业方式更加灵活。
- 高猛徐爱功祝会忠徐宗秋徐辛超
- 关键词：三频
