刘少创 作品数:53 被引量:288 H指数:10 供职机构: 中国科学院遥感与数字地球研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 建筑科学 更多>>
北极冰化学元素含量及其分布 被引量:2 1999年 报道了北极冰主要化学元素的浓度分布及其变化.在测定的31 种成分中,高于仪器检测限的10 种元素B、Mg 、V、As、Rb、Sr、Ca、K、S、Na 和硬度被用来统计分析.结果表明,同一地区,元素浓度相对稳定,不同地区浓度有较大差异.元素浓度与纬度关系的相关分析显示,随纬度增加,各元素浓度显著降低.同一冰层元素浓度的变化与深度无关.元素间相关矩阵揭示,元素浓度间存在显著的相关关系,并且相关系数均为正值,即随某一元素浓度的增加,其他元素的浓度也随之增加. 方精云 刘少创关键词:北极冰 化学成分 冰层 纬度 统计分析 罗布泊野骆驼的家域特征及其意义 被引量:16 2015年 野双峰骆驼(Camelus ferus)生活在荒漠戈壁,种群数量稀少,栖息地地形复杂多样,且有长距离迁徙习性,目前对其家域面积和重要栖息地范围的研究只有定性描述。本研究于2012年5月至2013年7月,在阿奇克谷地和阿尔金山北麓捕捉了8峰野骆驼并安装GPS卫星跟踪项圈,分别获得了12–423天的13,748个GPS位点记录。研究结果表明,8峰野骆驼的100%最小凸多边形(minimum convex polygons,MCP)家域面积分别为1,775–11,768 km2,总家域面积为32,821 km2,占罗布泊野骆驼分布区面积的23.1%,平均家域面积为7,349±1,323 km2。野骆驼个体家域面积季节间差异显著,秋季最大,其次是冬季和夏季,春季最小,秋季是春季的4.4倍。野骆驼在繁殖季节的家域平均面积为879±320 km2,非繁殖季节为998±106 km2,二者间无显著差异。除了项圈编码为135号的野骆驼和其他7峰野骆驼的家域没有重叠外,其余7峰野骆驼的家域都有重叠。这7峰野骆驼的家域总面积是24,910 km2,占罗布泊野骆驼分布区总面积的17.5%,重叠区面积是515 km2。鉴于野骆驼主要分布在阿奇克谷地及以南区域、阿尔金山北麓,建议将罗布泊野骆驼国家级自然保护区位于阿奇克谷地北山以北的核心区部分区域、磁海低地以南的山区和阿尔金山西部原为实验区的部分区域调整为缓冲区,而将阿尔金山北麓至库姆塔格沙漠之间的戈壁地带原为缓冲区的部分区域调整为核心区。 袁磊 马浩 程芸 杨欢 萨根古丽 Adiya Yadamsuren 朱海涌 马友青 王建林 张烁 马杏叶 刁庆安 刘少创关键词:行为学 家域 梯度约束SFS的月面地形重构 被引量:2 2014年 目的解决月面着陆器在下降过程中可能得不到足够的匹配点进行着陆区地形恢复的问题。方法基于特征边缘线梯度比例约束的明暗恢复形状(shape from shading)算法。首先以Lommel-Seeliger模型模拟月表反射情况,建立辐照度方程;然后以地形特征边缘提取结果为基础,经过最小二乘拟合与表面光滑模型约束后,演化得到剩余影像点的梯度比例因子,实现对辐照度方程的正则化约束。结果经过测试得到模拟影像的平均相对恢复精度可以达到-0.199,真实影像月面可以达到0.051和0.022。结论本文算法能够有效地进行3维地形恢复,且恢复精度优于经典SFS算法中对实际地形恢复效果最好的Tsai算法。 徐辛超 刘少创 徐爱功关键词:明暗恢复形状 月球虹湾DEM超分辨率重建算法研究 2013年 月面地形信息对于嫦娥3号的安全降落是至关重要的。本文提出了一种基于压缩感知的超分辨率DEM重建方法,得到了虹湾(嫦娥3号的拟着陆位置)的超分辨率DEM。该方法先根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率DEM重建原始的高分辨率DEM,采用K-SVD算法完成高、低分辨率过完备字典Ah和Al的学习;再获得低分辨率DEM块的稀疏表示,并将表示系数用于高分辨率字典以生成对应的高分辨率DEM块;最后运用最小二乘算法得到满足重构约束的高分辨率DEM。实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及RMSE指标上均优于插值方法。 魏士俨 马友青 刘少创关键词:压缩感知 超分辨率 机载激光测距-扫描成像制图系统的定位原理与误差分析 被引量:29 1999年 阐述了遥感直接对地定位的基本原理,在此基础上分析影响机载激光测距-扫描成像制图系统对地定位精度的各种因素,最后给出了在不同情况下同一条扫描线上不同位置的对地定位精度的特征。 刘少创 尤红建 刘彤 李树楷关键词:激光测距 遥感 降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法 被引量:4 2017年 针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程。实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低。 徐辛超 徐爱功 刘少创 马友青 郑真真关键词:直接线性变换 导航定位 基于LM法的光束法平差巡视器导航定位 被引量:11 2014年 光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率. 马友青 贾永红 刘少创 贾阳关键词:光束法平差 导航定位 月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析 被引量:4 2015年 针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。 徐辛超 徐爱功 刘少创 魏士俨 马友青关键词:探月工程 透视投影下的月面撞击坑地形恢复算法研究 2014年 针对嫦娥三号在月面科学探测任务过程中对高精度撞击坑地形的需求,提出透视投影下基于明暗恢复形状(SFS)的月面撞击坑地形恢复算法。采用Lommel-Seeliger反射模型模拟月表反射,得到透视投影下的反射方程,通过撞击坑边缘点梯度约束及地形表面连续性约束,将反射方程正则化,最终通过求解,实现了撞击坑在透视投影下的三维恢复。采用模拟影像和真实月面影像对算法的正确性和可行性进行了测试。试验表明,所提出的算法能够有效地进行透视投影下的撞击坑地形恢复,且精度高于现有SFS算法。 徐辛超 徐爱功 刘少创 徐宗秋关键词:撞击坑 机载/车载激光扫描测距/成像制图系统的新进展 被引量:21 1999年 结合机载激光遥感影像制图系统的特点。论述了机载/车载激光扫描测距/成像制图系统的研制背景、基本原理、研究进展、应用前景和进一步发展应该解决的问题等。 李树楷 刘少创关键词:车载 机载 激光测距 遥感