徐国柱
- 作品数：14 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技重点实验室基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 温湿与振动环境测试台
- 本发明属于测试技术领域，涉及一种温湿与振动环境测试台。测试台包括机械台体、高低温湿环境箱和电控系统三部分，其中，机械台体包括单轴速率转台、垂直线振动台、陶瓷延伸轴、小工作台，单轴速率转台由双列球轴承、角编码器、力矩电机、...
- 金涛徐国柱李碧政李维垒
- 文献传递
- 利用加速度反馈改善转台低速性能被引量：15
- 2008年
- 惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构的基础上,提出了利用加速度反馈来抑制干扰力矩的影响以提高转台低速运动性能的方法。通过利用获取的角加速度信息构成加速度闭环,对干扰力矩对低速运动的影响进行抑制,减少了转台低速爬行现象,提高了低速运动平稳性。分析和实验均表明,加速度反馈能对干扰力矩对低速运动的影响进行有效地抑制,改善了转台的低速运动性能。
- 徐国柱刘樾孟凡军
- 关键词：加速度反馈低速性能转台
- 基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用被引量：5
- 2009年
- 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响。分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用。
- 孟凡军徐国柱郭晓月
- 关键词：状态观测器转台
- 温湿与振动环境测试台
- 本发明属于测试技术领域，涉及一种温湿与振动环境测试台。测试台包括机械台体、高低温湿环境箱和电控系统三部分，其中，机械台体包括单轴速率转台、垂直线振动台、陶瓷延伸轴、小工作台，单轴速率转台由双列球轴承、角编码器、力矩电机、...
- 金涛徐国柱李碧政李维垒
- 文献传递
- 某型五轴转台中短接制动保护装置的设计及应用
- 2013年
- 针对某型五轴转台中非常高的安全保护要求,设计了一种短接制动保护装置,对其工作过程进行了理论分析和仿真,通过实际应用验证了仿真分析的正确性,并提出相关建议。
- 麻恒进葛力彬徐国柱
- 利用卡尔曼滤波和参数自调整控制器提高飞行仿真转台性能被引量：1
- 2011年
- 为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。
- 徐国柱孟凡军
- 关键词：飞行仿真转台自调整
- 转台系统转动惯量辨识方法研究
- 转台系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动静态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力及控制精度,实现最优控制的研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出了模型参考自适应在线辨识,及最小二...
- 吕兴伟徐国柱麻恒进
- 关键词：转动惯量辨识最小二乘FFT模型参考自适应
- 文献传递
- 转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨被引量：2
- 2004年
- 对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。
- 徐国柱刘樾张元生
- 关键词：自适应抑制
- 转台速率波动自适应抑制方案的设计被引量：2
- 2005年
- 提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。
- 张元生徐国柱
- 关键词：自适应抑制
- 基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究被引量：5
- 2010年
- 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能。
- 孟凡军徐国柱
- 关键词：转台
