张元生
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 光电探测系统仿真技术的现状与分析被引量:5
- 2001年
- 光电探测系统仿真是近年来世界各国重点发展和研究的一种应用仿真技术。本文简要介绍了光电探测仿真系统的一般组成、工作原理、对仿真设备的主要技术要求以及关键技术 ,论述和分析了国内外光电探测系统仿真技术的应用情况和发展现状。
- 张元生丁全心
- 关键词:光电探测系统系统仿真技术半实物仿真机械系统系统组成
- 转台速率波动自适应抑制方案的设计被引量:2
- 2005年
- 提出了一种能够有效地抑制转台速率波动的自适应补偿方法,阐述了该方法的原理、结构配置,开发了自适应控制律,进行了系统稳定性分析,并进行了仿真和试验研究。结果表明:该方法能够有效地抑制位置反馈元件周期性误差导致的速率波动,提高转台的速率平稳性。采用该方案,对转台输入200°/s的速率指令,在经过大约6 s的自适应调节时间后其速率波动由原来的5°/s降低到0.4°/s,波动量减少到自适应前的1/12;试验结果与仿真结果是一致的。
- 张元生徐国柱
- 关键词:自适应抑制
- 三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计被引量:5
- 2004年
- 提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明 ,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制 。
- 张元生杨一栋马智周彭志宽
- 关键词:自适应控制