张舒阳
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目武器装备军内科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
- 电传动履带车辆分布式制动稳定控制研究被引量：2
- 2018年
- 针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略。电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程易因载荷不同而发生偏转。制动稳定控制要在保证制动强度的同时确保履带车辆不发生制动偏转,通过模糊控制策略调节两侧制动器制动力的大小,对电传动履带车辆制动稳定性进行控制。建立制动系统运动学和动力学模型,利用RecurDyn及simulink进行系统建模,对不同制动工况的偏转进行仿真分析,并将偏驶角度控制在原来1/3以内,偏驶位移控制在原来1/2以内。结果表明,上述方案可以显著减小电传动履带车辆制动过程中的偏转,验证了控制策略的可行性。
- 朱昊张豫南张舒阳房远
- 关键词：联合仿真
- 适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置
- 本实用新型公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置，它包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能转动、只能前进...
- 张豫南颜南明杨怀彬张骞尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆张舒阳房远朱昊史浩楠
- 文献传递
- 适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法
- 本发明公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法。运载装置包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能...
- 张豫南颜南明杨怀彬张骞尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆张舒阳房远朱昊史浩楠
- 文献传递
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本实用新型公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、...
- 张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
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- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
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- 电传动履带车辆用永磁同步电机制动仿真研究被引量：1
- 2014年
- 为了准确分析电传动履带车辆机械电气联合制动的性能,建立了基于多体动力学软件RecurDyn的车辆动力学/运动学模型以及基于MATLAB/Simulink的电机控制系统模型,制定了隐极式永磁同步电动机全速范围内制动的电流矢量控制策略。通过软件接口技术进行联合仿真,得到车辆机电联合制动仿真结果,分析了驱动电机基于矢量控制技术的制动过程。
- 张豫南张舒阳黄涛王恒郜业军
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
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- 基于F-AHP的履带车辆制动方案综合评价被引量：1
- 2016年
- 针对我国现有履带车辆制动系统设计缺乏评价体系,开展制动方案评价研究。运用系统工程中的F-AHP评价理论,建立制动方案的模糊、层次化评价指标体系,对三种不同的制动方案进行系统、全面的科学评价,并对制动方案的改进提出了建议,验证了该评价体系的可操作性与合理性。
- 房远张豫南张舒阳朱昊
- 关键词：指标体系
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本发明公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压...
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