2025年2月15日
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张洋
作品数:
12
被引量:5
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
陕西省科技统筹创新工程计划项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
谭小群
西北工业大学机电学院
秦现生
西北工业大学
李树军
西北工业大学
李芳昕
西北工业大学机电学院
任瑞敏
西北工业大学
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机构
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机械工程
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机构
12篇
西北工业大学
作者
12篇
谭小群
12篇
张洋
11篇
秦现生
9篇
李树军
7篇
李芳昕
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胡鹏
5篇
刘建平
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任瑞敏
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王润孝
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张雪峰
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王小龙
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徐超
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杨小丹
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张杰
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冯华山
传媒
1篇
机械制造
年份
5篇
2015
1篇
2014
6篇
2013
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一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置,包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计;气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连,圆周刀架与旋转分度台连接,激光传感器、直线位...
秦现生
张杰
徐超
王小龙
许雷
刘建平
谷运龙
杨小丹
胡鹏
武俊强
张洋
任瑞敏
潘飞龙
谭小群
李树军
文献传递
四足仿生机器人腿
本发明公开了一种四足仿生机器人腿,用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构,以及关节盘...
张雪峰
李芳昕
秦现生
谭小群
冯华山
张洋
李军
文献传递
一种高精度螺线绕丝机
本发明公开了一种高精度螺线绕丝机,通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系...
谭小群
张洋
李芳昕
张娜
王增翠
王润孝
秦现生
李树军
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一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置,包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计;气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连,圆周刀架与旋转分度台连接,激光传感器、直线位...
秦现生
张杰
徐超
王小龙
许雷
刘建平
谷运龙
杨小丹
胡鹏
武俊强
张洋
任瑞敏
潘飞龙
谭小群
李树军
文献传递
四足仿生机器人腿
本发明公开了一种四足仿生机器人腿,用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构,以及关节盘...
张雪峰
李芳昕
秦现生
谭小群
冯华山
张洋
李军
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一种应变片粘贴机构
本发明涉及一种应变片粘贴机构,特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成,导致精度低、质量差的问题,其技术方案是构建一种新型机构,主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑...
钟靖
李树军
秦现生
谭小群
袁顺龙
武俊强
胡鹏
张洋
任瑞敏
白晶
杨雪保
文献传递
一种通用制孔标示笔装置
本发明提出了一种通用制孔标示笔装置,包括普通记号笔、夹紧套、导向套、连接套筒和端盖。普通记号笔、导向套与夹紧套相连;标示笔、夹紧套和导向套置于连接套筒内,由端盖压紧一端,另一端由弹簧支撑;最后连接套筒与标准刀柄相连。本发...
谭小群
张杰
刘建平
谷运龙
武俊强
杨小丹
胡鹏
张洋
任瑞敏
徐超
王小龙
潘飞龙
许雷
秦现生
李树军
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基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车
被引量:5
2014年
为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。
李芳昕
谭小群
张洋
李超
关键词:
MECANUM轮
无线遥控
避障
一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机
本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机,包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构;上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位,拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧;转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测...
谭小群
李芳昕
张洋
张雪峰
刘建平
秦现生
王润孝
李树军
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一种应变片粘贴机构
本发明涉及一种应变片粘贴机构,特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成,导致精度低、质量差的问题,其技术方案是构建一种新型机构,主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑...
钟靖
李树军
秦现生
谭小群
袁顺龙
武俊强
胡鹏
张洋
任瑞敏
白晶
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