李芳昕
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学更多>>
- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
- 张雪峰李芳昕秦现生谭小群冯华山张洋李军
- 文献传递
- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
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- 滑动轴承实验台的计算机通信与实验数据处理被引量：2
- 2003年
- 基于滑动轴承实验台的工作要求、结构与工作原理 ,笔者设计了实验台动态测试中的数据通信系统 ,使采样的信号经A/D转换器后 ,能由 80 31单片机正确传输到上位机中。在后续的数据处理中 ,结合实验系统的特点 ,采用的是数据的稳定测试和曲线拟合等特殊的处理方法。这些方法很难由前端的单片机或测试电路实现。可见 ,利用数据通信和上位机的强大分析功能可以使系统资源得到最大可能的利用。
- 李芳昕
- 关键词：8031单片机数据通信系统机械设计课程动压轴承计算机通信
- 一种高精度螺线绕丝机
- 本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系...
- 谭小群张洋李芳昕张娜王增翠王润孝秦现生李树军
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- 一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机
- 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测...
- 谭小群李芳昕张洋张雪峰刘建平秦现生王润孝李树军
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- 基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车被引量：5
- 2014年
- 为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。
- 李芳昕谭小群张洋李超
- 关键词：MECANUM轮无线遥控避障
- 一种弹性体装夹结构
- 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成...
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- 一种玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机
- 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测...
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- 一种高精度螺线绕丝机
- 本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系...
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