张京涛
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
- 基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
- 2007年
- 机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.
- 赵晓军张京涛周宁陈雷田晓燕李云飞
- 关键词：机器人足球角色分配避障
- 基于ARM嵌入式的网络通信
- 为了利用Internet实现对远程目标的实时控制,本文以嵌入式技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以ARM920T为硬件平台、Linux为操作系统的网络通信系统,并给出了该系统的硬件结构、软件设计方法.实践表...
- 赵晓军李云飞任明伟张京涛肖金壮
- 关键词：ARM嵌入式技术LINUX网络通信实时控制
- 文献传递
- 人格力——人力资源教育开发的深层拓展
- 苏格拉底曾说“人有了人格的尊严，必不甘堕落为禽兽”，杜威也曾说“一切教育的最终目的是形成人格”，人格在不同的学科领域有各自特殊的意义，对教育学心理学尤其如此。现实是人们虽重视对人格甚至是人格教育的研究与应用，却未曾单独的...
- 张京涛
- 关键词：健全人格人格力人力资源教育开发动力机制
- 文献传递
- 基于敌方信息的机器人足球策略研究
- 机器人足球比赛是近年来兴起的一种高技术对抗项目，它涉及到诸多领域，融计算机控制技术、无线通讯、计算机视觉、图像处理、决策最优控制、机器人运动规划等于一体，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。机器人足球是一个典型的多...
- 张京涛
- 关键词：智能机器人机器人足球人工智能
- 文献传递
- 人格力——人力资源教育开发的深层后展
- 苏格拉底曾说“人有了人格的尊严,必不甘堕落为禽兽”,杜威也曾说“一切教育的最终目的是形成人格”,人格在不同的学科领域有各自特殊的意义,对教育学心理学尤其如此。现实是人们虽重视对人格甚至是人格教育的研究与应用,却未曾单独的...
- 张京涛
- 关键词：人格力教育开发人力资源
- 文献传递
