廖道训
- 作品数：99 被引量：576H指数：14
- 供职机构：华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 阻尼复合结构的隔声性能与参数配置被引量：7
- 1998年
- 采用等效参数法推导了阻尼复合结构的等效弯曲刚度和结构损耗因子，并对不同结构特征的阻尼复合结构的隔声量进行了数值计算，分析了材料的不同几何参数、物理参数对隔声吻合频率及隔声量的影响，给出了一些有关阻尼复合结构隔声性能的结论．
- 黄建国杨家军廖道训
- 关键词：隔声量
- 摄动法在局部结构动力修改逆问题中的应用研究被引量：3
- 2001年
- 提出了用摄动法求解实模态情况下局部结构动力修改逆问题的方法 ,推导了质量修改和刚度修改的摄动公式并给出了求解方法 ,可直接求得结构质量参数或刚度参数的修改量。与一阶摄动法相比 ,二阶摄动法可用于修改量较大的情况。
- 董绍强廖道训陆永忠
- 关键词：逆问题摄动法固有频率
- 机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导被引量：1
- 1994年
- 对于机器人操作手运动学模型求解的系列关系式最佳推导的问题，分析了矩阵运算的一些技巧和旋转矩阵正交性的有关性质，并讨论了系列Ａ矩阵相乘运算的化简规律，在此基础上提出了运动学模型求解的系列关系式有效推导的基本原则和方法，从而避免系列Ａ矩阵相乘展开的繁杂运算。
- 陈国锋傅祥志廖道训
- 关键词：机器人操作手执行器运动学模型
- 带阻尼器的滑动轴承转子系统动态特性研究被引量：2
- 2000年
- 用快速伽辽金方法结合弗洛凯理论和数值积分方法 ,对挤压油膜阻尼器 滑动轴承 刚性Jeffcott转子系统的稳定性和分叉行为进行了研究 .计算结果表明 ,系统能够在一定范围内保持稳定 ,并出现倍周期和霍普夫分叉现象 ,为有效地控制转子的稳定运行状态提供了理论依据 .
- 陆永忠廖道训黄其柏
- 关键词：滑动轴承刚性转子挤压油膜阻尼器动态特征
- 优化技术在求解机器人操作手IKP中的应用
- 1994年
- 对于机器人操作手ＩＫＰ求解的问题，提出了利用消元及变量分离技术，将问题简化为仅含部分关节变量的优化问题。对多解的ＩＫＰ，在建立优化模型时，既考虑末端执行器给定的位姿要求，亦充分考虑关节空间、工作环境等因素的约束，从而求得问题的确定解，对于障碍碰撞的判别与躲避，提出了交点控制策略。
- 陈国锋傅祥志廖道训
- 关键词：机器人操作手运动学优化技术
- 机器人操作器的“数字—符号”实时动力学模型被引量：2
- 1990年
- 为实时自动生成机器人操作器的“数字一符号”动力学模型,本文提出了满足预定相对误差的机器人动力学的近似模型及机器人动力学模型矩阵元素多项式最优计算的一个新算法,并在计算机辅助生成程序系统SRDM中实现了上述构想.
- 程远雄傅祥志廖道训
- 关键词：机器人操作器动力学模型程序系统
- 机器人的操作器本体动力学模型及工件动力学模型
- 1990年
- 为解决机器人夹持不同工件引起工件运动学、动力学参数发生突然变化时,机器人动力学的“数字一符号”模型完全失效的严重问题,本文提出了机器人的操作器本体动力学模型和工件动力学模型.文中表明采用上述模型并选用端部执行器的局部坐标系作为参考坐标系,可大幅度降低机器人动力学模型的计算机辅助生成及求解的运算次数.
- 程远雄傅祥志廖道训
- 关键词：机器人操作器动力学模型
- 三维编织复合材料空心断面梁的阻尼分析被引量：5
- 2000年
- 基于层合板类推法和能量耗散原理 ,分析了三维编织复合材料空心断面梁的阻尼 导出了此类构件的比阻尼容量计算公式 分析中该复合材料被视为四个单向纤维复合材料部分叠合形成 ,各单向纤维复合材料部分的单位能量耗散被分解为与δx′、δy′、δz′、τy′z′、τx′z′、τx′y′对应的 6个分量 图 2 ,参
- 蔡敢为时或梁洁萍夏建国廖道训
- 关键词：复合材料阻尼
- 5 自由度机器人操作器运动学逆问题的解析解
- 1990年
- 为求解5自由度机器人操作器的运动学逆问题,本文提出了一个完整的简化求解方程组,并利用此方程组求得具有解析解的5自由度操作器的8类结构形式及具有球型手腕的6自由度操作器的运动学逆问题的解析解.
- 程远雄傅祥志廖道训
- 关键词：机器人操作器运动学逆问题解析解
- 瓦楞辊运动的确定性
- 针对现有机构学论著中'力约束对机构而言是一种保持力封闭的装置,对机构的自由度没有影响'的论述,在建立瓦楞辊齿形方程和对上、下两根瓦楞辊瞬时接触分析的基础上,结合瓦楞辊动力学分析,说明由于力约束的作用,导致了瓦楞辊运动的随...
- 黄孝成廖道训
- 关键词：瓦楞辊机械运动学机构动力学
- 文献传递
