宋悦铭
- 作品数：38 被引量：184H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种航空相机多曝光图像融合方法
- 本发明公开了一种航空相机多曝光图像融合方法。使用本发明能够解决现有航空相机在高动态场景成像过程中曝光不适当导致的图像信息不完整的问题。本发明从多曝光序列中选取高亮度、中亮度、低亮度三幅图像，对其进行直接融合，无需知道图像...
- 刘晶红申小禾王宣宋悦铭孙明超楚广生
- 一种简化的无人机多目标定位方法
- 本发明公开了一种简化的无人机多目标定位方法。使用本发明能够实现对多目标的同时、实时定位，且硬件设备简单。本发明首先利用面阵CCD相机对地成像，得到各目标的像素坐标，然后进行畸变校正，获得各目标的理想成像点；构造主目标、次...
- 宋悦铭刘晶红刘成龙蔡明
- 文献传递
- 一种感应同步器安装精度标校方法及装置
- 本发明提供的感应同步器安装精度标校方法及装置，解决了感应同步器安装装调问题，能够快速、直观、高效调感应同步器转子与定子的同心技术问题，保证了感应同步器输出精度及光电侦察设备的性能，实现了光电侦察设备对地面目标的远距离精确...
- 张学明王宣宋悦铭
- 文献传递
- 一种小型机载光电跟踪设备的目标定位的装置
- 一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，属于机载光电跟踪设备对目标定位技术领域，涉及的目标定位系统。要解决的技术问题是实现一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，解决的技术方案包括双GPS天线、天线基板、GPS定位与测向...
- 刘晶红宋悦铭戴明王平
- 文献传递
- 压电平台高精度自适应分数阶滑模跟踪控制
- 2024年
- 为了实现压电平台高精度指令跟踪控制,针对其存在的严重迟滞问题,本文提出了一种自适应分数阶滑模跟踪控制方法。首先,根据Duhem模型结构将分数阶算子和自适应律引入到滑模面的设计过程中,增加滑模面的自由度可变性并实现了滑模面参数的自适应调节;其次,利用不确定和干扰估计方法代替传统的滑模控制器切换项,解决了滑模控制器存在的抖振问题并提高了控制器的鲁棒性。最后,通过压电平台指令跟踪控制实验结果表明:相较于PID和传统的滑模控制方法,提出的自适应分数阶滑模控制器的指令跟踪误差减小了80%以上,在50 Hz参考指令信号下自适应分数阶滑模控制器将压电平台的平均跟踪误差降低到0.41μm。因此,自适应分数阶滑模控制方法具有更加优越的跟踪性能。
- 孙明超彭佳琦宋悦铭
- 关键词：自适应控制分数阶滑模控制
- 基于工控机的航空侦察平台控制器的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 针对航空侦察平台的现有控制系统的不足,提出一种基于工控机的控制器设计方案;该方案以工程应用的嵌入式计算机为基础,通过图像采集卡的两独立通道对侦察平台输出的两路视频进行图像采集,通过多串口卡实现计算机与侦察平台、GPS定位仪、无线传输等设备的串口联机通讯,由VC语言完成整个软件控制平台的程序设计;该方案的优点是可以将平台以外的设备的功能通过计算机实现,在有效减少机载设备的体积和重量的同时增加了许多拓展功能;经飞行实验证明该方案是可行的。
- 宋悦铭沈宏海刘晶红李仕
- 关键词：机载设备图像处理串口通讯
- 用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统
- 本发明涉及机载光电设备技术领域，尤其涉及用于机载光电设备的便携式操纵终端的显示控制系统，其中，信息数据显示单元用于显示机载光电设备采集的复接数据；虚拟单杆操作单元用于控制机载光电设备的运动方向、俯仰方向和运动速度；数据通...
- 张宠宋悦铭徐芳
- 一种感应同步器安装精度标校方法及装置
- 本发明提供的感应同步器安装精度标校方法及装置，解决了感应同步器安装装调问题，能够快速、直观、高效调感应同步器转子与定子的同心技术问题，保证了感应同步器输出精度及光电侦察设备的性能，实现了光电侦察设备对地面目标的远距离精确...
- 张学明王宣宋悦铭
- 文献传递
- 一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法
- 本发明公开了一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法，通过测量与计算得到实时角位移，可以将结果发送到平台，作为误差补偿项，与载机当前姿态角叠加，得到更为准确的视轴角度值，有利于提高定位精度。而且该系统对空间和硬件...
- 刘晶红刘成龙宋悦铭黄猛
- 一种旋转轴对称异型孔直径测量装置
- 本发明涉及一种测量工具，特别涉及一种用于测量异型孔直径的测量装置。一种旋转轴对称异型孔直径测量装置，它包括：驱动机构、第一执行机构、第二执行机构、第一缸体以及第二缸体；向下按压驱动机构中的把手，第一执行机构、第二执行机构...
- 张美君孙超张葆宋悦铭张宏伟
- 文献传递
