戴明
- 作品数：93 被引量：604H指数：14
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 航空光电稳定平台的自抗扰控制系统被引量：17
- 2015年
- 对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
- 魏伟戴明李嘉全毛大鹏柏旭光孙敬辉
- 机载光电测量设备目标自主定位误差分析被引量：21
- 2013年
- 为了提高机载光电测量设备定位精度,搭建了机载光电测量设备目标自主定位系统。利用齐次坐标转换的方法,构建了机载测量系统跟踪目标时的目标定位方程和定位误差方程,并利用蒙特卡洛法分析目标自主定位误差。引入小波分析理论对定位误差进行优化以提高目标自主定位精度。对实验数据和飞行实测数据进行了分析,结果显示,采用小波分析理论优化目标自主定位误差可以大幅提高目标自主定位精度,提高幅度达到70%,得到的结果验证了目标自主定位技术的可行性和优越性。文中的分析方法和内容同样也适用于地面跟踪测量平台和舰载跟踪测量设备。
- 檀立刚戴明刘晶红宋悦铭
- 关键词：误差分析小波分析
- 区域快速鲁棒特征跟踪电子稳像被引量：3
- 2012年
- 针对稳像过程中稳像精度易受光照变化、噪声、局部遮挡等因素的影响,提出了一种区域快速鲁棒性不变特征跟踪稳像算法。首先采用改进的快速鲁棒性特征(SURF)算法提取图像局部区域特征点及其描述,然后,采用动态平衡KD树(DBKD-Tree)快速搜索匹配算法,实现局部区域特征点跟踪匹配,最后利用配准的特征点对,根据均方差最小计算稳像的全局参数实现稳像。在不同光照条件、噪声环境下进行了稳像测试,加入20%的高斯噪声时均能100%地重复检测特征,达到亚像素定位精度,误匹配率低。
- 王洪戴明
- 关键词：计算机应用电子稳像特征提取
- 航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析被引量：13
- 2007年
- 研究了角速率陀螺稳定平台在目标跟踪时瞄准线始终围绕视场中心做约2 Hz晃动的现象,理论推导及数值分析认为引起这一现象的原因与光电稳定平台的静态力矩刚度为0、隔离度仅为71.4 dB有关。采用基于角位置陀螺的光电稳定平台,其静态力矩刚度为1 732 Nm,隔离度提高到126 dB,可以有效地消除这种晃动。
- 沈宏海刘晶红张葆戴明贾平魏忠和熊经武
- 关键词：机载平台陀螺隔离度
- 航空光电成像消旋电视数字控制器被引量：7
- 2007年
- 介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈;速率陀螺测得飞行器的扰动速率,用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法,并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋速率精度为14.3(°)/s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。
- 孙丽娜汪永阳戴明郎小龙
- 关键词：光电成像速率陀螺
- 航空光电成像平台的目标自主定位被引量：32
- 2007年
- 为了提高航空光电成像系统对地面目标的定位精度,提出了平台目标自主定位的方法,并给出了实现的方法和途径,即将GPS系统和航空姿态测量系统直接固联在航空光电成像平台上,与光电成像平台系统结合直接实现目标定位。分析了影响目标定位精度的因素,分析结果表明,目标自主定位的方法可以消除传统方法中减振器带来的误差。一般情况下,平台自主定位比飞机系统定位的精度至少高25%。
- 刘晶红孙辉张葆戴明贾平沈宏海张雷
- 自适应人体运动目标精检测被引量：1
- 2011年
- 现有人体检测算法普遍存在检测精度不足,适应环境能力差的缺点,为了改善这种情况,提出了一种结合区域RGB权值和自适应阈值的人体精检测算法。该算法首先通过背景差分法对前景人体目标进行快速检测,分离出近粗略人体目标区域,然后根据人体的特征将人体可能的区域范围确定,结合两次检测的区域估计出人体目标区域。将目标区域分割为若干大小相同的小块,分别对每一个小块计算RGB权值和检测阈值,并归一化到(0,255)区间,利用加权后的新值和得到的阈值通过背景差分法进行精检测,得到最终结果。实验结果表明:本文的检测算法可以比现在流行的基于HIS的人体检测算法精度提高10%左右,比普通的背景差分法检测精度最高可提高40%左右。通过实际验证,本文的算法完全满足人体检测对精度和适应性的要求。
- 卢岩戴明姜磊李仕
- 关键词：运动目标检测自适应阈值背景差分
- 基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用被引量：41
- 2011年
- 在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究。介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中存在的问题;通过引入平台的标称模型,构建了基于平台速度信号的扰动观测器,给出了相应的闭环控制系统结构,分析了它的输入输出特性、扰动抑制能力和鲁棒性;最后,对本文方法进行了仿真和物理实验。实验结果表明:当平台按0.5Hz,0.6(°)/s做正弦运动时,引入本文提出的带扰动观测器的PI控制基本克服了常规PI控制存在的低速爬坡现象;对于1Hz,6.3(°)/s的载体正弦速度扰动,平台的扰动隔离度提高了约14dB,稳定精度从0.03°(RMS)提高到了0.004 4°(RMS)。实验结果证明了本文方法的有效性。
- 李嘉全丁策孔德杰尹传历戴明
- 关键词：速度信号扰动观测器低速性能
- 基于FPGA的人工神经网络系统的实现方法被引量：5
- 2010年
- 为了改变人工神经网络的研究仅仅局限于算法,只是在通用的串行或并行计算机上模拟实现的现状,针对函数逼近问题,将BP神经网络的结构分为3个模块,采用VHDL语言完成对各个模块的硬件描述,并使用Altera公司的QuartusII 6.1综合软件进仿真和调试,然后在CycloneII系列FPGA上实现了能够进行片上学习并完成函数逼近的BP神经网络系统。测试结果证明,该系统能够很好地完成在线学习,并能满足一般系统应用的速度和精度的要求,验证了该方法的有效性。
- 薛维琴李莉华戴明
- 关键词：神经网络硬件实现FPGA函数逼近
- 一种小型机载光电跟踪设备的目标定位的装置
- 一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，属于机载光电跟踪设备对目标定位技术领域，涉及的目标定位系统。要解决的技术问题是实现一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，解决的技术方案包括双GPS天线、天线基板、GPS定位与测向...
- 刘晶红宋悦铭戴明王平
