周辰雨
- 作品数：36 被引量：38H指数：3
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家道路交通安全科技行动计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种半挂汽车弯道转向模型构建方法
- 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨...
- 赵轩周辰雨艾睿袁晓磊王姝贺伊琳史培龙朱国华张硕
- 一种人行横道交叉路口人-车防撞信号控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法，包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置；人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上，人行横道的两端位于行车道...
- 周辰雨何清硕李杨易莎赵轩朱国华史培龙张硕袁晓磊王姝
- 基于SVM的车辆识别技术被引量：8
- 2012年
- 车辆识别技术本身存在着识别难度大、识别结果精度低等问题,本文提出一种基于统计模式识别理论的车辆识别方法,利用非线性支持向量机(SVM)对目标车辆进行识别。首先,该算法通过车载CCD摄像头采集自车前后方车辆的图像信息,对所采集到的图像进行小波去噪以及图像二值化处理,剔除噪声干扰。通过坐标变换使图像中车辆跟实车建立一一对应关系,进而对目标车辆进行准确定位;其次,对处理后的图像进行8×8网格划分,将各网格内满足要求的像素点数跟网格内总像素点数的比值作为每个网格输出值(0,1)的唯一判定条件,将每一行网格输出值的总和作为特征向量的元素。以遗传算法为搜索模式,采用交叉验证技术确定SVM的最佳参数组合,最后将自车前后方10—20m内车辆作为训练样本对模型进行训练和测试;并用ROC曲线(受试者工作特征曲线)对模型进行评价。
- 周辰雨张亚岐李健
- 关键词：SVM小波去噪网格划分ROC曲线
- 主动悬架LQG控制及其液压参数研究被引量：3
- 2017年
- 针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主动悬架的LQG控制。将SIMULINK仿真结果与被动悬架、主动悬架PID控制进行对比,并通过LQG控制模型及被动悬架模型,对系统进行频域分析。以LQG控制仿真试验为基础,对主动悬架耗能进行了研究。结果表明,包括液压系统参数在内的主动悬架LQG控制优化了传统主动悬架模型,车身加速度及车轮动位移参数较PID控制降低了40%以上,可提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,特别是在系统的一阶固有频率处,拥有更好的减振效果。能耗仿真计算结果表明,选用衔铁质量小、衔铁组件刚度小的比例电磁铁,可以有效降低系统耗能30%以上,但减振效果会有所降低。
- 周辰雨余强赵轩
- 关键词：车辆工程主动悬架LQG控制能耗分析
- 一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP-RBF混合模型及辨识方法
- 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP‑RBF混合模型及辨识方法，将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP‑RBF)神经网络模型结合，构造基于GHMMGGAP‑RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模...
- 王姝朱国华赵轩余强张硕周辰雨史培龙
- 文献传递
- 基于滤波技术的非线性Backstepping主动悬架控制被引量：7
- 2017年
- 为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架控制器进行优化研究。构建线性滤波Backstepping主动悬架控制器,对其进行零动态特性分析,以保证系统的稳定性。针对此类控制器不能调节低通带宽从而无法实现根据车辆运行工况对控制目标进行调整的缺陷,构建滤波参数可调的非线性滤波控制器,通过对低通范围的自适应调节,实现对悬架动挠度及车身加速度均衡控制。通过对正弦路面和随机路面进行仿真分析,对比研究自适应滤波、线性滤波主动悬架及被动悬架加速度参数及右前车轮悬架动挠度,分析其对车辆舒适性和操纵稳定性的影响。研究结果表明:在小激励时基于线性滤波及非线性滤波的主动悬架减振效果相似,相比被动悬架可以将加速度参数降低80%以上;在大激励极限工况时,线性滤波控制器对加速度参数的改善更加显著,而非线性滤波控制器降低了悬架动挠度。对比车轮动位移参数可知,主动悬架2种滤波器皆有效降低了轮胎脱离路面的概率。基于自适应滤波的非线性Backstepping控制是提升车辆舒适性和操纵稳定性的有效方法。
- 周辰雨余强张凯
- 关键词：主动悬架BACKSTEPPING控制自适应滤波
- 基于Backstepping和LQG算法的车辆主动悬架控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动作动器的能量消耗,有效地提高了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性.
- 周辰雨张硕武丽颖
- 关键词：主动悬架LQG控制BACKSTEPPING控制SIMULINK仿真
- 一种基于CAN总线的汽车温度测量装置
- 本实用新型公开了一种基于CAN总线的汽车温度测量装置，主要包括温度传感器、单片机、CAN收发器、CAN控制器和串口通讯电路，温度传感器与单片机相连接，单片机与CAN控制器之间连接CAN收发器，CAN控制器连接串口通讯电路...
- 徐云杰冯源周辰雨袁钰杜春臣
- 文献传递
- 一种滑梯式客车逃生窗
- 本发明提供一种滑梯式客车逃生窗，紧急情况下，按下电动开关驱动电机，电机带动手柄杆转动，固定在手柄杆上的齿轮保持同步转动，而与齿轮啮合的锁止板就可以实现上下移动，进而实现逃生窗的锁止与分离。当电路或电机发生故障时，可以手动...
- 朱国华周辰雨胡珀余强王姝袁晓磊张硕
- 文献传递
- 一种电刺激防疲劳系统及控制方法
- 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利...
- 史培龙高艺鹏宋兆轩程芳蕊王宇邢琪恒王威周辰雨朱国华
- 文献传递
